Incomplete 2D-seq multigrid

BasicSolver/2D-mpi-v1/src/main.c

@@ -15,7 +15,6 @@
 #include "progress.h"
 #include "solver.h"
 #include "timing.h"
-#include <mpi.h>
 
 enum VARIANT { SOR = 1, RB, RBA };
 

BasicSolver/2D-seq-multigrid/Makefile

@@ -39,7 +39,7 @@ $(BUILD_DIR)/%.s:  %.c
 
 .PHONY: clean distclean tags info asm format
 
-clean:
+clean: vis
 	$(info ===>  CLEAN)
 	@rm -rf $(BUILD_DIR)
 	@rm -f tags
@@ -48,6 +48,11 @@ distclean: clean
 	$(info ===>  DIST CLEAN)
 	@rm -f $(TARGET)
 
+vis:
+	$(info ===>  REMOVING VIZUALISATION FILES)	
+	@rm -f vtk_files/particle*.vtk
+	@rm -f vis_files/particle*.dat
+
 info:
 	$(info $(CFLAGS))
 	$(Q)$(CC) $(VERSION)

BasicSolver/2D-seq-multigrid/backstep.par

@@ -0,0 +1,72 @@
+#==============================================================================
+#                            Laminar Canal Flow
+#==============================================================================
+
+# Problem specific Data:
+# ---------------------
+
+name backstep             # name of flow setup
+
+bcTop      1			#  flags for boundary conditions
+bcBottom   1			#  1 = no-slip      3 = outflow
+bcLeft     3			#  2 = free-slip    4 = periodic
+bcRight    3			#
+
+gx    0.0      # Body forces (e.g. gravity)
+gy    0.0      #
+
+re    7500.0	   # Reynolds number
+
+u_init    1.0      # initial value for velocity in x-direction
+v_init    0.0      # initial value for velocity in y-direction
+p_init    1.0      # initial value for pressure
+
+# Geometry Data:
+# -------------
+
+xlength    7.0     # domain size in x-direction
+ylength    1.5	   # domain size in y-direction
+imax       210      # number of interior cells in x-direction
+jmax       45	   # number of interior cells in y-direction
+
+# Time Data:
+# ---------
+
+te      60.0   # final time
+dt      0.02    # time stepsize
+tau     0.5     # safety factor for time stepsize control (<0 constant delt)
+
+# Pressure Iteration Data:
+# -----------------------
+
+itermax  500       # maximal number of pressure iteration in one time step
+eps      0.0001   # stopping tolerance for pressure iteration
+rho      0.52
+omg      1.8       # relaxation parameter for SOR iteration
+gamma    0.9       # upwind differencing factor gamma
+
+# Particle Tracing Data:
+# -----------------------
+
+numberOfParticles   200
+startTime           0
+injectTimePeriod    1.0
+writeTimePeriod     0.5
+
+x1                  0.0
+y1                  0.5
+x2                  0.0
+y2                  1.5
+
+# Obstacle Geometry Data:
+# -----------------------
+# Shape 0 disable, 1 Rectangle/Square, 2 Circle
+
+shape               1 
+xCenter             0.0
+yCenter             0.0
+xRectLength         1.0
+yRectLength         2.0
+circleRadius        1.0
+
+#===============================================================================

BasicSolver/2D-seq-multigrid/canal.par

@@ -19,7 +19,7 @@ re    100.0	   # Reynolds number
 
 u_init    1.0      # initial value for velocity in x-direction
 v_init    0.0      # initial value for velocity in y-direction
-p_init    0.0      # initial value for pressure
+p_init    1.0      # initial value for pressure
 
 # Geometry Data:
 # -------------
@@ -40,20 +40,34 @@ tau     0.5     # safety factor for time stepsize control (<0 constant delt)
 # -----------------------
 
 itermax  500       # maximal number of pressure iteration in one time step
-eps      0.00001   # stopping tolerance for pressure iteration
+eps      0.0001   # stopping tolerance for pressure iteration
+rho      0.52
 omg      1.8       # relaxation parameter for SOR iteration
 gamma    0.9       # upwind differencing factor gamma
+levels   5         # Multigrid levels
 
-# Visualization Data:
-# ------------------
+# Particle Tracing Data:
+# -----------------------
 
-traceStart   10.0   #	time for starting visualization
-traceWrite   2.0    #	time stepsize for saving particle data
-traceInject  2.0    #	time stepsize for particle injection
-lineX1  1.0         #	Coordinates of line segment for particle injection
-lineY1  0.0
-lineX2  1.0
-lineY2  4.0
-nparticles  30      #	number of particles to inject 
+numberOfParticles   60
+startTime           1000
+injectTimePeriod    2.0
+writeTimePeriod     0.5
+
+x1                  1.0
+y1                  0.0
+x2                  1.0
+y2                  4.0
+
+# Obstacle Geometry Data:
+# -----------------------
+# Shape 0 disable, 1 Rectangle/Square, 2 Circle
+
+shape               0 
+xCenter             10.0
+yCenter             2
+xRectLength         6.0
+yRectLength         1.0
+circleRadius        1.0
 
 #===============================================================================

BasicSolver/2D-seq-multigrid/dcavity.par

@@ -17,7 +17,7 @@ gy    0.0			#
 
 re    10.0		    # Reynolds number
 
-u_init    0.0		# initial value for velocity in x-direction
+u_init    1.0		# initial value for velocity in x-direction
 v_init    0.0		# initial value for velocity in y-direction
 p_init    0.0		# initial value for pressure
 
@@ -26,8 +26,8 @@ p_init    0.0		# initial value for pressure
 
 xlength    1.0		# domain size in x-direction
 ylength    1.0		# domain size in y-direction
-imax       40		# number of interior cells in x-direction
-jmax       40		# number of interior cells in y-direction
+imax       100		# number of interior cells in x-direction
+jmax       100		# number of interior cells in y-direction
 
 # Time Data:
 # ---------
@@ -41,6 +41,32 @@ tau     0.5	    	# safety factor for time stepsize control (<0 constant delt)
 
 itermax  1000		# maximal number of pressure iteration in one time step
 eps      0.001		# stopping tolerance for pressure iteration
-omg      1.7		# relaxation parameter for SOR iteration
+rho      0.5
+omg      1.8		# relaxation parameter for SOR iteration
 gamma    0.9		# upwind differencing factor gamma
+
+# Particle Tracing Data:
+# -----------------------
+
+numberOfParticles   200
+startTime           0
+injectTimePeriod    0.5
+writeTimePeriod     0.2
+
+x1                  0.1
+y1                  0.9
+x2                  0.9
+y2                  0.9
+
+
+# Obstacle Geometry Data:
+# -----------------------
+# Shape 0 disable, 1 Rectangle/Square, 2 Circle
+
+shape               0 
+xCenter             0.5
+yCenter             0.5
+xRectLength         0.5
+yRectLength         0.5
+circleRadius        0.5
 #===============================================================================

BasicSolver/2D-seq-multigrid/include_CLANG.mk

@@ -10,7 +10,7 @@ endif
 
 VERSION  = --version
 # CFLAGS   = -O3 -std=c17 $(OPENMP)
-CFLAGS   = -O3 std=c17
+CFLAGS   = -Ofast -std=c17
 #CFLAGS   = -Ofast -fnt-store=aggressive  -std=c99 $(OPENMP) #AMD CLANG
 LFLAGS   = $(OPENMP) -lm
 DEFINES  = -D_GNU_SOURCE# -DDEBUG

BasicSolver/2D-seq-multigrid/include_ICC.mk

@@ -1,4 +1,4 @@
-CC   = icc
+CC   = icx
 GCC  = gcc
 LINKER = $(CC)
 

BasicSolver/2D-seq-multigrid/karman.par

@@ -0,0 +1,72 @@
+#==============================================================================
+#                            Laminar Canal Flow
+#==============================================================================
+
+# Problem specific Data:
+# ---------------------
+
+name karman             # name of flow setup
+
+bcTop      1			#  flags for boundary conditions
+bcBottom   1			#  1 = no-slip      3 = outflow
+bcLeft     3			#  2 = free-slip    4 = periodic
+bcRight    3			#
+
+gx    0.0      # Body forces (e.g. gravity)
+gy    0.0      #
+
+re    5050.0	   # Reynolds number
+
+u_init    1.0      # initial value for velocity in x-direction
+v_init    0.0      # initial value for velocity in y-direction
+p_init    0.0      # initial value for pressure
+
+# Geometry Data:
+# -------------
+
+xlength    30.0     # domain size in x-direction
+ylength    8.0	   # domain size in y-direction
+imax       400      # number of interior cells in x-direction
+jmax       200	   # number of interior cells in y-direction
+
+# Time Data:
+# ---------
+
+te      150.0   # final time
+dt      0.02    # time stepsize
+tau     0.5     # safety factor for time stepsize control (<0 constant delt)
+
+# Pressure Iteration Data:
+# -----------------------
+
+itermax  200       # maximal number of pressure iteration in one time step
+eps      0.001   # stopping tolerance for pressure iteration
+rho      0.52
+omg      1.75      # relaxation parameter for SOR iteration
+gamma    0.9       # upwind differencing factor gamma
+
+# Particle Tracing Data:
+# -----------------------
+
+numberOfParticles   200
+startTime           50
+injectTimePeriod    1.0
+writeTimePeriod     0.5
+
+x1                  0.0
+y1                  3.8
+x2                  0.0
+y2                  4.1
+
+# Obstacle Geometry Data:
+# -----------------------
+# Shape 0 disable, 1 Rectangle/Square, 2 Circle
+
+shape               2 
+xCenter             5.0
+yCenter             4.0
+xRectLength         2.0
+yRectLength         1.0
+circleRadius        1.0
+
+#===============================================================================

BasicSolver/2D-seq-multigrid/src/main.c

@@ -0,0 +1,102 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2022 NHR@FAU, University Erlangen-Nuremberg.
+ * All rights reserved.
+ * Use of this source code is governed by a MIT-style
+ * license that can be found in the LICENSE file.
+ */
+#include <float.h>
+#include <limits.h>
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <unistd.h>
+
+#include "parameter.h"
+#include "particletracing.h"
+#include "progress.h"
+#include "solver.h"
+#include "timing.h"
+#include "vtkWriter.h"
+
+int main(int argc, char** argv)
+{
+    int rank;
+
+    double S, E;
+    Parameter params;
+    Solver solver;
+    ParticleTracer particletracer;
+    initParameter(&params);
+
+    if (argc < 2) {
+        printf("Usage: %s <configFile>\n", argv[0]);
+        exit(EXIT_SUCCESS);
+    }
+
+    readParameter(&params, argv[1]);
+    if (argc == 3) {
+        // variant = atoi(argv[2]);
+    }
+
+    printParameter(&params);
+    initSolver(&solver, &params);
+    initParticleTracer(&particletracer, &params);
+    printParticleTracerParameters(&particletracer);
+
+#ifndef VERBOSE
+    initProgress(solver.te);
+#endif
+
+    double tau = solver.tau;
+    double te  = solver.te;
+    double t   = 0.0;
+    int nt     = 0;
+
+    // printGrid(&solver, solver.s);
+
+    // exit(0);
+
+    S = getTimeStamp();
+
+    while (t <= te) {
+        if (tau > 0.0) computeTimestep(&solver);
+        setBoundaryConditions(&solver);
+        setSpecialBoundaryCondition(&solver);
+        setObjectBoundaryCondition(&solver);
+
+        computeFG(&solver);
+        computeRHS(&solver);
+        if (nt % 100 == 0) normalizePressure(&solver);
+        multiGrid(&solver);
+        adaptUV(&solver);
+
+        /* Added function for particle tracing. Will inject and advance particles as per
+         * timePeriod */
+        trace(&particletracer, solver.u, solver.v, solver.s, t);
+
+        t += solver.dt;
+        nt++;
+
+#ifdef VERBOSE
+        printf("TIME %f , TIMESTEP %f\n", t, solver.dt);
+#else
+        printProgress(t);
+#endif
+    }
+    printf("Total particles : %d\n", particletracer.totalParticles);
+
+    // print(&solver, solver.p);
+
+    E = getTimeStamp();
+    stopProgress();
+
+    freeParticles(&particletracer);
+
+    // printf("\nU : \n\n");
+    // print(&solver, solver.u);
+    // printf("\nV : \n\n");
+    // print(&solver, solver.v);
+
+    printf("Solution took %.2fs\n", E - S);
+    writeResult(&solver);
+    return EXIT_SUCCESS;
+}

BasicSolver/2D-seq-multigrid/src/parameter.c

@@ -24,6 +24,8 @@ void initParameter(Parameter* param)
     param->re      = 100.0;
     param->gamma   = 0.9;
     param->tau     = 0.5;
+    param->rho     = 0.99;
+    param->levels  = 5;
 }
 
 void readParameter(Parameter* param, const char* filename)
@@ -61,6 +63,7 @@ void readParameter(Parameter* param, const char* filename)
             PARSE_INT(imax);
             PARSE_INT(jmax);
             PARSE_INT(itermax);
+            PARSE_INT(levels);
             PARSE_REAL(eps);
             PARSE_REAL(omg);
             PARSE_REAL(re);
@@ -78,14 +81,25 @@ void readParameter(Parameter* param, const char* filename)
             PARSE_REAL(u_init);
             PARSE_REAL(v_init);
             PARSE_REAL(p_init);
-            PARSE_REAL(traceStart);
-            PARSE_REAL(traceWrite);
-            PARSE_REAL(traceInject);
-            PARSE_REAL(lineX1);
-            PARSE_REAL(lineX2);
-            PARSE_REAL(lineY1);
-            PARSE_REAL(lineY2);
-            PARSE_INT(nparticles);
+            PARSE_REAL(rho);
+
+            /* Added new particle tracing parameters */
+            PARSE_INT(numberOfParticles);
+            PARSE_REAL(startTime);
+            PARSE_REAL(injectTimePeriod);
+            PARSE_REAL(writeTimePeriod);
+            PARSE_REAL(x1);
+            PARSE_REAL(y1);
+            PARSE_REAL(x2);
+            PARSE_REAL(y2);
+
+            /* Added obstacle geometry parameters */
+            PARSE_INT(shape);
+            PARSE_REAL(xCenter);
+            PARSE_REAL(yCenter);
+            PARSE_REAL(xRectLength);
+            PARSE_REAL(yRectLength);
+            PARSE_REAL(circleRadius);
         }
     }
 
@@ -116,14 +130,18 @@ void printParameter(Parameter* param)
     printf("\tepsilon (stopping tolerance) : %f\n", param->eps);
     printf("\tgamma (stopping tolerance) : %f\n", param->gamma);
     printf("\tomega (SOR relaxation): %f\n", param->omg);
-    printf("Particle tracing:\n");
-    printf("\tTrace start: %f\n", param->traceStart);
-    printf("\tTrace write: %f\n", param->traceWrite);
-    printf("\tTrace inject: %f\n", param->traceInject);
-    printf("\tNumber of particles: %d\n", param->nparticles);
-    printf("\tLine (x1, y1, x2, y2): %f,%f / %f,%f\n",
-        param->lineX1,
-        param->lineY1,
-        param->lineX2,
-        param->lineY2);
+    printf("\trho (SOR relaxation): %f\n", param->rho);
+    printf("\tMultiGrid levels : %d\n", param->levels);
+
+    printf("Particle Tracing data:\n");
+    printf("\tNumber of particles : %d being injected for every period of %.2f\n",
+        param->numberOfParticles,
+        param->injectTimePeriod);
+    printf("\tstartTime : %.2f\n", param->startTime);
+    printf("\t(Line along which the particles are to be injected) \n\tx1 : %.2f, y1 : "
+           "%.2f, x2 : %.2f, y2 : %.2f\n",
+        param->x1,
+        param->y1,
+        param->x2,
+        param->y2);
 }

BasicSolver/2D-seq-multigrid/src/parameter.h

@@ -10,17 +10,23 @@
 typedef struct {
     double xlength, ylength;
     int imax, jmax;
-    int itermax;
-    double eps, omg;
+    int itermax, levels;
+    double eps, omg, rho;
     double re, tau, gamma;
     double te, dt;
     double gx, gy;
     char* name;
     int bcLeft, bcRight, bcBottom, bcTop;
     double u_init, v_init, p_init;
-    double traceStart, traceWrite, traceInject;
-    double lineX1, lineX2, lineY1, lineY2;
-    int nparticles;
+
+    int numberOfParticles;
+    double startTime, injectTimePeriod, writeTimePeriod;
+
+    double x1, y1, x2, y2;
+
+    int shape;
+    double xCenter, yCenter, xRectLength, yRectLength, circleRadius;
+
 } Parameter;
 
 void initParameter(Parameter*);

BasicSolver/2D-seq-multigrid/src/particletracing.c

@@ -0,0 +1,263 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2022 NHR@FAU, University Erlangen-Nuremberg.
+ * All rights reserved. This file is part of nusif-solver.
+ * Use of this source code is governed by a MIT style
+ * license that can be found in the LICENSE file.
+ */
+#include <float.h>
+#include <math.h>
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+
+#include "vtkWriter.h"
+
+#define U(i, j) u[(j) * (imax + 2) + (i)]
+#define V(i, j) v[(j) * (imax + 2) + (i)]
+#define S(i, j) s[(j) * (imax + 2) + (i)]
+
+static int ts = 0;
+void printParticles(ParticleTracer* particletracer)
+{
+    for (int i = 0; i < particletracer->totalParticles; ++i) {
+        printf("Particle position X : %.2f, Y : %.2f, flag : %d\n",
+            particletracer->particlePool[i].x,
+            particletracer->particlePool[i].y,
+            particletracer->particlePool[i].flag);
+    }
+}
+void injectParticles(ParticleTracer* particletracer)
+{
+    for (int i = 0; i < particletracer->numberOfParticles; ++i) {
+        particletracer->particlePool[particletracer->pointer]
+            .x = particletracer->linSpaceLine[i].x;
+        particletracer->particlePool[particletracer->pointer]
+            .y = particletracer->linSpaceLine[i].y;
+        particletracer->particlePool[particletracer->pointer].flag = true;
+        ++(particletracer->pointer);
+        ++(particletracer->totalParticles);
+    }
+}
+
+void advanceParticles(ParticleTracer* particletracer,
+    double* restrict u,
+    double* restrict v,
+    int* restrict s,
+    double time)
+{
+    int imax = particletracer->imax;
+    int jmax = particletracer->jmax;
+
+    double dx = particletracer->dx;
+    double dy = particletracer->dy;
+
+    double xlength = particletracer->xlength;
+    double ylength = particletracer->ylength;
+
+    for (int i = 0; i < particletracer->totalParticles; ++i) {
+        if (particletracer->particlePool[i].flag == true) {
+            double x = particletracer->particlePool[i].x;
+            double y = particletracer->particlePool[i].y;
+
+            int iCoord = (int)(x / dx) + 1;
+            int jCoord = (int)((y + 0.5 * dy) / dy) + 1;
+
+            double x1 = (double)(iCoord - 1) * dx;
+            double y1 = ((double)(jCoord - 1) - 0.5) * dy;
+            double x2 = (double)iCoord * dx;
+            double y2 = ((double)jCoord - 0.5) * dy;
+
+            double u_n = (1.0 / (dx * dy)) *
+                         ((x2 - x) * (y2 - y) * U(iCoord - 1, jCoord - 1) +
+                             (x - x1) * (y2 - y) * U(iCoord, jCoord - 1) +
+                             (x2 - x) * (y - y1) * U(iCoord - 1, jCoord) +
+                             (x - x1) * (y - y1) * U(iCoord, jCoord));
+
+            double new_x                      = x + particletracer->dt * u_n;
+            particletracer->particlePool[i].x = new_x;
+
+            iCoord = (int)((x + 0.5 * dx) / dx) + 1;
+            jCoord = (int)(y / dy) + 1;
+
+            x1 = ((double)(iCoord - 1) - 0.5) * dx;
+            y1 = (double)(jCoord - 1) * dy;
+            x2 = ((double)iCoord - 0.5) * dx;
+            y2 = (double)jCoord * dy;
+
+            double v_n = (1.0 / (dx * dy)) *
+                         ((x2 - x) * (y2 - y) * V(iCoord - 1, jCoord - 1) +
+                             (x - x1) * (y2 - y) * V(iCoord, jCoord - 1) +
+                             (x2 - x) * (y - y1) * V(iCoord - 1, jCoord) +
+                             (x - x1) * (y - y1) * V(iCoord, jCoord));
+
+            double new_y                      = y + particletracer->dt * v_n;
+            particletracer->particlePool[i].y = new_y;
+
+            // printf("\tOld X : %.2f, New X : %.2f, iCoord : %d\n\tOld Y : %.2f, New Y :
+            // %.2f, jCoord : %d\n\n", x, new_x, iCoord, y, new_y, jCoord);
+            // printf("\tU(iCoord - 1, jCoord - 1) : %.2f, U(iCoord, jCoord - 1) : %.2f,
+            // U(iCoord - 1, jCoord) : %.2f, U(iCoord, jCoord) : %.2f\n", U(iCoord - 1,
+            // jCoord - 1), U(iCoord, jCoord - 1), U(iCoord - 1, jCoord), U(iCoord,
+            // jCoord)); printf("\tV(iCoord - 1, jCoord - 1) : %.2f, V(iCoord, jCoord - 1)
+            // : %.2f, V(iCoord - 1, jCoord) : %.2f, V(iCoord, jCoord) : %.2f\n\n",
+            // V(iCoord - 1, jCoord - 1), V(iCoord, jCoord - 1), V(iCoord - 1, jCoord),
+            // V(iCoord, jCoord)); printf("\t U N : %.2f, V N : %.2f\n\n", u_n, v_n);
+            // printf("\t j-1 * (imax + 2) + i-1 = %d with element from U : %.2f", (jCoord
+            // - 1) * (200 + 2) + (iCoord - 1), u[(jCoord - 1) * (imax + 2) + (iCoord -
+            // 1)]); printf("\nimax : %d, jmax : %d\n", imax, jmax);
+
+            if (((new_x < 0.0) || (new_x > xlength) || (new_y < 0.0) ||
+                    (new_y > ylength))) {
+                particletracer->particlePool[i].flag = false;
+            }
+            int i_new = new_x / dx, j_new = new_y / dy;
+            if (S(i_new, j_new) != NONE) {
+                particletracer->particlePool[i].flag = false;
+            }
+        }
+    }
+}
+
+void freeParticles(ParticleTracer* particletracer)
+{
+    free(particletracer->particlePool);
+    free(particletracer->linSpaceLine);
+}
+
+void writeParticles(ParticleTracer* particletracer)
+{
+    VtkOptions opts = { .particletracer = particletracer };
+
+    char filename[50];
+    // snprintf(filename, 50, "vtk_files/particles%d.vtk", ts);
+    // vtkOpen(&opts, filename, ts);
+    // vtkParticle(&opts, "particle");
+    // vtkClose(&opts);
+
+    FILE* fp;
+    Particle* particlePool = particletracer->particlePool;
+
+    snprintf(filename, 50, "vis_files/particles_%d.dat", ts);
+    fp = fopen(filename, "w");
+
+    if (fp == NULL) {
+        printf("Error!\n");
+        exit(EXIT_FAILURE);
+    }
+
+    for (int i = 0; i < particletracer->totalParticles; ++i) {
+        double x = particlePool[i].x;
+        double y = particlePool[i].y;
+        fprintf(fp, "%f %f\n", x, y);
+    }
+    fclose(fp);
+
+    ++ts;
+}
+
+void initParticleTracer(ParticleTracer* particletracer, Parameter* params)
+{
+    particletracer->numberOfParticles = params->numberOfParticles;
+    particletracer->startTime         = params->startTime;
+    particletracer->injectTimePeriod  = params->injectTimePeriod;
+    particletracer->writeTimePeriod   = params->writeTimePeriod;
+
+    particletracer->dt = params->dt;
+    particletracer->dx = params->xlength / params->imax;
+    particletracer->dy = params->ylength / params->jmax;
+
+    particletracer->xlength = params->xlength;
+    particletracer->ylength = params->ylength;
+
+    particletracer->x1 = params->x1;
+    particletracer->y1 = params->y1;
+    particletracer->x2 = params->x2;
+    particletracer->y2 = params->y2;
+
+    particletracer->lastInjectTime = params->startTime;
+    particletracer->lastUpdateTime = params->startTime;
+    particletracer->lastWriteTime  = params->startTime;
+
+    particletracer->pointer        = 0;
+    particletracer->totalParticles = 0;
+
+    particletracer->imax = params->imax;
+    particletracer->jmax = params->jmax;
+
+    particletracer->estimatedNumParticles = ((params->te - params->startTime) + 2) *
+                                            params->numberOfParticles;
+
+    particletracer->particlePool = malloc(
+        sizeof(Particle) * particletracer->estimatedNumParticles);
+    particletracer->linSpaceLine = malloc(
+        sizeof(Particle) * particletracer->numberOfParticles);
+
+    for (int i = 0; i < particletracer->numberOfParticles; ++i) {
+        double spacing = (double)i / (double)(particletracer->numberOfParticles - 1);
+        particletracer->linSpaceLine[i].x = spacing * particletracer->x1 +
+                                            (1.0 - spacing) * particletracer->x2;
+        particletracer->linSpaceLine[i].y = spacing * particletracer->y1 +
+                                            (1.0 - spacing) * particletracer->y2;
+        particletracer->linSpaceLine[i].flag = true;
+    }
+}
+
+void printParticleTracerParameters(ParticleTracer* particletracer)
+{
+    printf("Particle Tracing data:\n");
+    printf("\tNumber of particles : %d being injected for every period of %.2f\n",
+        particletracer->numberOfParticles,
+        particletracer->injectTimePeriod);
+    printf("\tstartTime : %.2f\n", particletracer->startTime);
+    printf("\t(Line along which the particles are to be injected) \n\tx1 : %.2f, y1 : "
+           "%.2f, x2 : %.2f, y2 : %.2f\n",
+        particletracer->x1,
+        particletracer->y1,
+        particletracer->x2,
+        particletracer->y2);
+    printf("\tPointer : %d, TotalParticles : %d\n",
+        particletracer->pointer,
+        particletracer->totalParticles);
+    printf("\tdt : %.2f, dx : %.2f, dy : %.2f\n",
+        particletracer->dt,
+        particletracer->dx,
+        particletracer->dy);
+}
+
+void trace(ParticleTracer* particletracer, double* u, double* v, int* s, double time)
+{
+    if (time >= particletracer->startTime) {
+        // printParticles(particletracer);
+        if ((time - particletracer->lastInjectTime) >= particletracer->injectTimePeriod) {
+            injectParticles(particletracer);
+            particletracer->lastInjectTime = time;
+        }
+        if ((time - particletracer->lastWriteTime) >= particletracer->writeTimePeriod) {
+            writeParticles(particletracer);
+            particletracer->lastWriteTime = time;
+        }
+        advanceParticles(particletracer, u, v, s, time);
+        compress(particletracer);
+        particletracer->lastUpdateTime = time;
+    }
+}
+
+void compress(ParticleTracer* particletracer)
+{
+    Particle* memPool = particletracer->particlePool;
+    Particle tempPool[particletracer->totalParticles];
+    int totalParticles = 0;
+
+    for (int i = 0; i < particletracer->totalParticles; ++i) {
+        if (memPool[i].flag == 1) {
+            tempPool[totalParticles].x    = memPool[i].x;
+            tempPool[totalParticles].y    = memPool[i].y;
+            tempPool[totalParticles].flag = memPool[i].flag;
+            ++totalParticles;
+        }
+    }
+
+    particletracer->totalParticles = totalParticles;
+    particletracer->pointer        = totalParticles + 1;
+    memcpy(particletracer->particlePool, tempPool, totalParticles * sizeof(Particle));
+}

BasicSolver/2D-seq-multigrid/src/particletracing.h

@@ -0,0 +1,48 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2022 NHR@FAU, University Erlangen-Nuremberg.
+ * All rights reserved. This file is part of nusif-solver.
+ * Use of this source code is governed by a MIT style
+ * license that can be found in the LICENSE file.
+ */
+#ifndef __PARTICLETRACING_H_
+#define __PARTICLETRACING_H_
+#include "allocate.h"
+#include "parameter.h"
+#include "particletracing.h"
+#include "solver.h"
+#include <stdbool.h>
+
+typedef enum COORD { X = 0, Y, NCOORD } COORD;
+typedef struct {
+    double x, y;
+    bool flag;
+} Particle;
+
+typedef struct {
+    int numberOfParticles, totalParticles;
+    double startTime, injectTimePeriod, writeTimePeriod, lastInjectTime, lastUpdateTime,
+        lastWriteTime;
+
+    int estimatedNumParticles;
+
+    double dx, dy, dt;
+    Particle* linSpaceLine;
+    Particle* particlePool;
+
+    int pointer;
+
+    double imax, jmax, xlength, ylength;
+
+    double x1, y1, x2, y2;
+} ParticleTracer;
+
+void initParticleTracer(ParticleTracer*, Parameter*);
+void injectParticles(ParticleTracer*);
+void advanceParticles(ParticleTracer*, double*, double*, int*, double);
+void freeParticles(ParticleTracer*);
+void writeParticles(ParticleTracer*);
+void printParticleTracerParameters(ParticleTracer*);
+void printParticles(ParticleTracer*);
+void trace(ParticleTracer*, double*, double*, int*, double);
+void compress(ParticleTracer*);
+#endif

BasicSolver/2D-seq-multigrid/src/solver.c

@@ -0,0 +1,889 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2022 NHR@FAU, University Erlangen-Nuremberg.
+ * All rights reserved. This file is part of nusif-solver.
+ * Use of this source code is governed by a MIT style
+ * license that can be found in the LICENSE file.
+ */
+#include <float.h>
+#include <math.h>
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+
+#include "allocate.h"
+#include "parameter.h"
+#include "solver.h"
+#include "util.h"
+
+#define P(i, j)    p[(j) * (imax + 2) + (i)]
+#define F(i, j)    f[(j) * (imax + 2) + (i)]
+#define G(i, j)    g[(j) * (imax + 2) + (i)]
+#define U(i, j)    u[(j) * (imax + 2) + (i)]
+#define V(i, j)    v[(j) * (imax + 2) + (i)]
+#define S(i, j)    s[(j) * (imax + 2) + (i)]
+#define E(i, j)    e[(j) * (imax + 2) + (i)]
+#define R(i, j)    r[(j) * (imax + 2) + (i)]
+#define oldR(i, j) oldr[(j) * (imax + 2) + (i)]
+
+#define RHS(i, j) rhs[(j) * (imax + 2) + (i)]
+
+static double distance(double i, double j, double iCenter, double jCenter)
+{
+    return sqrt(pow(iCenter - i, 2) + pow(jCenter - j, 2) * 1.0);
+}
+
+void print(Solver* solver, double* grid)
+{
+    int imax = solver->imax;
+
+    for (int j = 0; j < solver->jmax + 2; j++) {
+        printf("%02d: ", j);
+        for (int i = 0; i < solver->imax + 2; i++) {
+            printf("%3.2f  ", grid[j * (imax + 2) + i]);
+        }
+        printf("\n");
+    }
+    fflush(stdout);
+}
+
+void printGrid(Solver* solver, int* grid)
+{
+    int imax = solver->imax;
+
+    for (int j = 0; j < solver->jmax + 2; j++) {
+        printf("%02d: ", j);
+        for (int i = 0; i < solver->imax + 2; i++) {
+            printf("%2d  ", grid[j * (imax + 2) + i]);
+        }
+        printf("\n");
+    }
+    fflush(stdout);
+}
+
+static void printConfig(Solver* solver)
+{
+    printf("Parameters for #%s#\n", solver->problem);
+    printf("Boundary conditions Left:%d Right:%d Bottom:%d Top:%d\n",
+        solver->bcLeft,
+        solver->bcRight,
+        solver->bcBottom,
+        solver->bcTop);
+    printf("\tReynolds number: %.2f\n", solver->re);
+    printf("\tGx Gy: %.2f %.2f\n", solver->gx, solver->gy);
+    printf("Geometry data:\n");
+    printf("\tDomain box size (x, y): %.2f, %.2f\n", solver->xlength, solver->ylength);
+    printf("\tCells (x, y): %d, %d\n", solver->imax, solver->jmax);
+    printf("Timestep parameters:\n");
+    printf("\tDefault stepsize: %.2f, Final time %.2f\n", solver->dt, solver->te);
+    printf("\tdt bound: %.6f\n", solver->dtBound);
+    printf("\tTau factor: %.2f\n", solver->tau);
+    printf("Iterative solver parameters:\n");
+    printf("\tMax iterations: %d\n", solver->itermax);
+    printf("\tepsilon (stopping tolerance) : %f\n", solver->eps);
+    printf("\tgamma factor: %f\n", solver->gamma);
+    printf("\tomega (SOR relaxation): %f\n", solver->omega);
+}
+
+void initSolver(Solver* solver, Parameter* params)
+{
+    solver->problem      = params->name;
+    solver->bcLeft       = params->bcLeft;
+    solver->bcRight      = params->bcRight;
+    solver->bcBottom     = params->bcBottom;
+    solver->bcTop        = params->bcTop;
+    solver->imax         = params->imax;
+    solver->jmax         = params->jmax;
+    solver->xlength      = params->xlength;
+    solver->ylength      = params->ylength;
+    solver->dx           = params->xlength / params->imax;
+    solver->dy           = params->ylength / params->jmax;
+    solver->eps          = params->eps;
+    solver->omega        = params->omg;
+    solver->itermax      = params->itermax;
+    solver->re           = params->re;
+    solver->gx           = params->gx;
+    solver->gy           = params->gy;
+    solver->dt           = params->dt;
+    solver->te           = params->te;
+    solver->tau          = params->tau;
+    solver->gamma        = params->gamma;
+    solver->rho          = params->rho;
+    solver->levels       = params->levels;
+    solver->currentlevel = 0;
+
+    int imax   = solver->imax;
+    int jmax   = solver->jmax;
+    int levels = solver->levels;
+
+    size_t size_level = levels * (imax + 2) * (jmax + 2) * sizeof(double);
+
+    size_t size = (imax + 2) * (jmax + 2) * sizeof(double);
+    solver->u   = allocate(64, size);
+    solver->v   = allocate(64, size);
+    solver->s   = allocate(64, size);
+    solver->p   = allocate(64, size);
+    solver->rhs = allocate(64, size);
+    solver->f   = allocate(64, size);
+    solver->g   = allocate(64, size);
+
+    solver->r = malloc(levels * sizeof(int*));
+    solver->e = malloc(levels * sizeof(int*));
+
+    for (int j = 1; j <= levels; ++j) {
+
+        solver->r[j] = allocate(64, size);
+        solver->e[j] = allocate(64, size);
+    }
+
+    for (int i = 0; i < (imax + 2) * (jmax + 2); i++) {
+
+        solver->u[i]   = params->u_init;
+        solver->v[i]   = params->v_init;
+        solver->p[i]   = params->p_init;
+        solver->rhs[i] = 0.0;
+        solver->f[i]   = 0.0;
+        solver->g[i]   = 0.0;
+        solver->s[i]   = NONE;
+        for (int j = 1; j <= levels; ++j) {
+
+            solver->r[j][i] = 0.0;
+            solver->e[j][i] = 0.0;
+        }
+    }
+
+    double dx        = solver->dx;
+    double dy        = solver->dy;
+    double invSqrSum = 1.0 / (dx * dx) + 1.0 / (dy * dy);
+    solver->dtBound  = 0.5 * solver->re * 1.0 / invSqrSum;
+
+    double xCenter = 0, yCenter = 0, radius = 0;
+    double x1 = 0, x2 = 0, y1 = 0, y2 = 0;
+
+    int* s = solver->s;
+
+    switch (params->shape) {
+    case NOSHAPE:
+        break;
+    case RECT:
+        x1 = params->xCenter - params->xRectLength / 2;
+        x2 = params->xCenter + params->xRectLength / 2;
+        y1 = params->yCenter - params->yRectLength / 2;
+        y2 = params->yCenter + params->yRectLength / 2;
+
+        for (int j = 1; j < jmax + 1; j++) {
+            for (int i = 1; i < imax + 1; i++) {
+                if ((x1 <= (i * dx)) && ((i * dx) <= x2) && (y1 <= (j * dy)) &&
+                    ((j * dy) <= y2)) {
+                    S(i, j) = LOCAL;
+                }
+            }
+        }
+
+        break;
+    case CIRCLE:
+        xCenter = params->xCenter;
+        yCenter = params->yCenter;
+        radius  = params->circleRadius;
+
+        for (int j = 1; j < jmax + 1; j++) {
+            for (int i = 1; i < imax + 1; i++) {
+                if (distance((i * dx), (j * dy), xCenter, yCenter) <= radius) {
+                    S(i, j) = LOCAL;
+                }
+            }
+        }
+
+        break;
+    default:
+        break;
+    }
+
+    for (int j = 1; j < jmax + 1; j++) {
+        for (int i = 1; i < imax + 1; i++) {
+            // if( S(i+1,j+1) == NONE && S(i+1,j) == NONE && S(i,j+1) == NONE &&
+            // S(i-1,j-1) == LOCAL && S(i,j) == LOCAL ) S(i,j) = BOTTOMRIGHT; else if(
+            // S(i-1,j+1) == NONE && S(i-1,j) == NONE && S(i,j+1) == NONE &&
+            // S(i+1,j-1) == LOCAL && S(i,j) == LOCAL ) S(i,j) = BOTTOMLEFT; else if(
+            // S(i+1,j-1) == NONE
+            // && S(i,j-1) == NONE && S(i+1,j) == NONE && S(i-1,j+1) == LOCAL &&
+            // S(i,j) == LOCAL ) S(i,j) = TOPRIGHT; else if( S(i-1,j-1) == NONE &&
+            // S(i,j-1) == NONE
+            // && S(i-1,j) == NONE && S(i+1,j+1) == LOCAL && S(i,j) == LOCAL ) S(i,j)
+            // = TOPLEFT; else if( S(i+1,j) == NONE && S(i-1,j) == LOCAL && S(i,j) ==
+            // LOCAL ) S(i,j) = RIGHT; else if( S(i,j+1) == NONE && S(i,j-1) == LOCAL
+            // && S(i,j)
+            // == LOCAL ) S(i,j) = BOTTOM; else if( S(i-1,j) == NONE && S(i+1,j) ==
+            // LOCAL
+            // && S(i,j) == LOCAL ) S(i,j) = LEFT; else if( S(i,j-1) == NONE &&
+            // S(i,j+1)
+            // == LOCAL && S(i,j) == LOCAL ) S(i,j) = TOP;
+
+            if (S(i, j - 1) == NONE && S(i, j + 1) == LOCAL && S(i, j) == LOCAL)
+                S(i, j) = BOTTOM; // TOP
+            if (S(i - 1, j) == NONE && S(i + 1, j) == LOCAL && S(i, j) == LOCAL)
+                S(i, j) = LEFT; // LEFT
+            if (S(i + 1, j) == NONE && S(i - 1, j) == LOCAL && S(i, j) == LOCAL)
+                S(i, j) = RIGHT; // RIGHT
+            if (S(i, j + 1) == NONE && S(i, j - 1) == LOCAL && S(i, j) == LOCAL)
+                S(i, j) = TOP; // BOTTOM
+            if (S(i - 1, j - 1) == NONE && S(i, j - 1) == NONE && S(i - 1, j) == NONE &&
+                S(i + 1, j + 1) == LOCAL &&
+                (S(i, j) == LOCAL || S(i, j) == LEFT || S(i, j) == BOTTOM))
+                S(i, j) = BOTTOMLEFT; // TOPLEFT
+            if (S(i + 1, j - 1) == NONE && S(i, j - 1) == NONE && S(i + 1, j) == NONE &&
+                S(i - 1, j + 1) == LOCAL &&
+                (S(i, j) == LOCAL || S(i, j) == RIGHT || S(i, j) == BOTTOM))
+                S(i, j) = BOTTOMRIGHT; // TOPRIGHT
+            if (S(i - 1, j + 1) == NONE && S(i - 1, j) == NONE && S(i, j + 1) == NONE &&
+                S(i + 1, j - 1) == LOCAL &&
+                (S(i, j) == LOCAL || S(i, j) == LEFT || S(i, j) == TOP))
+                S(i, j) = TOPLEFT; // BOTTOMLEFT
+            if (S(i + 1, j + 1) == NONE && S(i + 1, j) == NONE && S(i, j + 1) == NONE &&
+                S(i - 1, j - 1) == LOCAL &&
+                (S(i, j) == LOCAL || S(i, j) == RIGHT || S(i, j) == TOP))
+                S(i, j) = TOPRIGHT; // BOTTOMRIGHT
+        }
+    }
+
+#ifdef VERBOSE
+    printConfig(solver);
+#endif
+}
+
+static double maxElement(Solver* solver, double* m)
+{
+    int size      = (solver->imax + 2) * (solver->jmax + 2);
+    double maxval = DBL_MIN;
+
+    for (int i = 0; i < size; i++) {
+        maxval = MAX(maxval, fabs(m[i]));
+    }
+
+    return maxval;
+}
+
+void computeRHS(Solver* solver)
+{
+    int imax    = solver->imax;
+    int jmax    = solver->jmax;
+    double idx  = 1.0 / solver->dx;
+    double idy  = 1.0 / solver->dy;
+    double idt  = 1.0 / solver->dt;
+    double* rhs = solver->rhs;
+    double* f   = solver->f;
+    double* g   = solver->g;
+    int* s      = solver->s;
+
+    for (int j = 1; j < jmax + 1; j++) {
+        for (int i = 1; i < imax + 1; i++) {
+            RHS(i, j) = idt *
+                        ((F(i, j) - F(i - 1, j)) * idx + (G(i, j) - G(i, j - 1)) * idy);
+        }
+    }
+}
+
+void normalizePressure(Solver* solver)
+{
+    int size    = (solver->imax + 2) * (solver->jmax + 2);
+    double* p   = solver->p;
+    double avgP = 0.0;
+
+    for (int i = 0; i < size; i++) {
+        avgP += p[i];
+    }
+    avgP /= size;
+
+    for (int i = 0; i < size; i++) {
+        p[i] = p[i] - avgP;
+    }
+}
+
+void computeTimestep(Solver* solver)
+{
+    double dt   = solver->dtBound;
+    double dx   = solver->dx;
+    double dy   = solver->dy;
+    double umax = maxElement(solver, solver->u);
+    double vmax = maxElement(solver, solver->v);
+
+    if (umax > 0) {
+        dt = (dt > dx / umax) ? dx / umax : dt;
+    }
+    if (vmax > 0) {
+        dt = (dt > dy / vmax) ? dy / vmax : dt;
+    }
+
+    solver->dt = dt * solver->tau;
+}
+
+void setBoundaryConditions(Solver* solver)
+{
+    int imax  = solver->imax;
+    int jmax  = solver->jmax;
+    double* u = solver->u;
+    double* v = solver->v;
+
+    // Left boundary
+    switch (solver->bcLeft) {
+    case NOSLIP:
+        for (int j = 1; j < jmax + 1; j++) {
+            U(0, j) = 0.0;
+            V(0, j) = -V(1, j);
+        }
+        break;
+    case SLIP:
+        for (int j = 1; j < jmax + 1; j++) {
+            U(0, j) = 0.0;
+            V(0, j) = V(1, j);
+        }
+        break;
+    case OUTFLOW:
+        for (int j = 1; j < jmax + 1; j++) {
+            U(0, j) = U(1, j);
+            V(0, j) = V(1, j);
+        }
+        break;
+    case PERIODIC:
+        break;
+    }
+
+    // Right boundary
+    switch (solver->bcRight) {
+    case NOSLIP:
+        for (int j = 1; j < jmax + 1; j++) {
+            U(imax, j)     = 0.0;
+            V(imax + 1, j) = -V(imax, j);
+        }
+        break;
+    case SLIP:
+        for (int j = 1; j < jmax + 1; j++) {
+            U(imax, j)     = 0.0;
+            V(imax + 1, j) = V(imax, j);
+        }
+        break;
+    case OUTFLOW:
+        for (int j = 1; j < jmax + 1; j++) {
+            U(imax, j)     = U(imax - 1, j);
+            V(imax + 1, j) = V(imax, j);
+        }
+        break;
+    case PERIODIC:
+        break;
+    }
+
+    // Bottom boundary
+    switch (solver->bcBottom) {
+    case NOSLIP:
+        for (int i = 1; i < imax + 1; i++) {
+            V(i, 0) = 0.0;
+            U(i, 0) = -U(i, 1);
+        }
+        break;
+    case SLIP:
+        for (int i = 1; i < imax + 1; i++) {
+            V(i, 0) = 0.0;
+            U(i, 0) = U(i, 1);
+        }
+        break;
+    case OUTFLOW:
+        for (int i = 1; i < imax + 1; i++) {
+            U(i, 0) = U(i, 1);
+            V(i, 0) = V(i, 1);
+        }
+        break;
+    case PERIODIC:
+        break;
+    }
+
+    // Top boundary
+    switch (solver->bcTop) {
+    case NOSLIP:
+        for (int i = 1; i < imax + 1; i++) {
+            V(i, jmax)     = 0.0;
+            U(i, jmax + 1) = -U(i, jmax);
+        }
+        break;
+    case SLIP:
+        for (int i = 1; i < imax + 1; i++) {
+            V(i, jmax)     = 0.0;
+            U(i, jmax + 1) = U(i, jmax);
+        }
+        break;
+    case OUTFLOW:
+        for (int i = 1; i < imax + 1; i++) {
+            U(i, jmax + 1) = U(i, jmax);
+            V(i, jmax)     = V(i, jmax - 1);
+        }
+        break;
+    case PERIODIC:
+        break;
+    }
+}
+
+void setSpecialBoundaryCondition(Solver* solver)
+{
+    int imax   = solver->imax;
+    int jmax   = solver->jmax;
+    double mDy = solver->dy;
+    double* u  = solver->u;
+    int* s     = solver->s;
+
+    if (strcmp(solver->problem, "dcavity") == 0) {
+        for (int i = 1; i < imax; i++) {
+            U(i, jmax + 1) = 2.0 - U(i, jmax);
+        }
+    } else if (strcmp(solver->problem, "canal") == 0) {
+        double ylength = solver->ylength;
+        double y;
+
+        for (int j = 1; j < jmax + 1; j++) {
+            y       = mDy * (j - 0.5);
+            U(0, j) = y * (ylength - y) * 4.0 / (ylength * ylength);
+        }
+    } else if (strcmp(solver->problem, "backstep") == 0) {
+        for (int j = 1; j < jmax + 1; j++) {
+            if (S(0, j) == NONE) U(0, j) = 1.0;
+        }
+    } else if (strcmp(solver->problem, "karman") == 0) {
+        for (int j = 1; j < jmax + 1; j++) {
+            U(0, j) = 1.0;
+        }
+    }
+}
+
+void setObjectBoundaryCondition(Solver* solver)
+{
+    int imax  = solver->imax;
+    int jmax  = solver->jmax;
+    double* u = solver->u;
+    double* v = solver->v;
+    int* s    = solver->s;
+
+    for (int j = 1; j < jmax + 1; j++) {
+        for (int i = 1; i < imax + 1; i++) {
+            switch (S(i, j)) {
+            case TOP:
+                U(i, j)     = -U(i, j + 1);
+                U(i - 1, j) = -U(i - 1, j + 1);
+                V(i, j)     = 0.0;
+                break;
+            case BOTTOM:
+                U(i, j)     = -U(i, j - 1);
+                U(i - 1, j) = -U(i - 1, j - 1);
+                V(i, j)     = 0.0;
+                break;
+            case LEFT:
+                U(i - 1, j) = 0.0;
+                V(i, j)     = -V(i - 1, j);
+                V(i, j - 1) = -V(i - 1, j - 1);
+                break;
+            case RIGHT:
+                U(i, j)     = 0.0;
+                V(i, j)     = -V(i + 1, j);
+                V(i, j - 1) = -V(i + 1, j - 1);
+                break;
+            case TOPLEFT:
+                U(i, j)     = -U(i, j + 1);
+                U(i - 1, j) = 0.0;
+                V(i, j)     = 0.0;
+                V(i, j - 1) = -V(i - 1, j - 1);
+                break;
+            case TOPRIGHT:
+                U(i, j)     = 0.0;
+                U(i - 1, j) = -U(i - 1, j + 1);
+                V(i, j)     = 0.0;
+                V(i, j - 1) = -V(i + 1, j - 1);
+                break;
+            case BOTTOMLEFT:
+                U(i, j)     = -U(i, j - 1);
+                U(i - 1, j) = 0.0;
+                V(i, j)     = -V(i - 1, j);
+                V(i, j - 1) = 0.0;
+                break;
+            case BOTTOMRIGHT:
+                U(i, j)     = 0.0;
+                U(i - 1, j) = -U(i - 1, j - 1);
+                V(i, j)     = -V(i, j + 1);
+                V(i, j - 1) = 0.0;
+                break;
+            }
+        }
+    }
+}
+
+void computeFG(Solver* solver)
+{
+    double* u        = solver->u;
+    double* v        = solver->v;
+    double* f        = solver->f;
+    double* g        = solver->g;
+    int* s           = solver->s;
+    int imax         = solver->imax;
+    int jmax         = solver->jmax;
+    double gx        = solver->gx;
+    double gy        = solver->gy;
+    double gamma     = solver->gamma;
+    double dt        = solver->dt;
+    double inverseRe = 1.0 / solver->re;
+    double inverseDx = 1.0 / solver->dx;
+    double inverseDy = 1.0 / solver->dy;
+    double du2dx, dv2dy, duvdx, duvdy;
+    double du2dx2, du2dy2, dv2dx2, dv2dy2;
+
+    for (int j = 1; j < jmax + 1; j++) {
+        for (int i = 1; i < imax + 1; i++) {
+            if (S(i, j) == NONE) {
+                du2dx = inverseDx * 0.25 *
+                            ((U(i, j) + U(i + 1, j)) * (U(i, j) + U(i + 1, j)) -
+                                (U(i, j) + U(i - 1, j)) * (U(i, j) + U(i - 1, j))) +
+                        gamma * inverseDx * 0.25 *
+                            (fabs(U(i, j) + U(i + 1, j)) * (U(i, j) - U(i + 1, j)) +
+                                fabs(U(i, j) + U(i - 1, j)) * (U(i, j) - U(i - 1, j)));
+
+                duvdy = inverseDy * 0.25 *
+                            ((V(i, j) + V(i + 1, j)) * (U(i, j) + U(i, j + 1)) -
+                                (V(i, j - 1) + V(i + 1, j - 1)) *
+                                    (U(i, j) + U(i, j - 1))) +
+                        gamma * inverseDy * 0.25 *
+                            (fabs(V(i, j) + V(i + 1, j)) * (U(i, j) - U(i, j + 1)) +
+                                fabs(V(i, j - 1) + V(i + 1, j - 1)) *
+                                    (U(i, j) - U(i, j - 1)));
+
+                du2dx2 = inverseDx * inverseDx *
+                         (U(i + 1, j) - 2.0 * U(i, j) + U(i - 1, j));
+                du2dy2 = inverseDy * inverseDy *
+                         (U(i, j + 1) - 2.0 * U(i, j) + U(i, j - 1));
+                F(i, j) = U(i, j) +
+                          dt * (inverseRe * (du2dx2 + du2dy2) - du2dx - duvdy + gx);
+
+                duvdx = inverseDx * 0.25 *
+                            ((U(i, j) + U(i, j + 1)) * (V(i, j) + V(i + 1, j)) -
+                                (U(i - 1, j) + U(i - 1, j + 1)) *
+                                    (V(i, j) + V(i - 1, j))) +
+                        gamma * inverseDx * 0.25 *
+                            (fabs(U(i, j) + U(i, j + 1)) * (V(i, j) - V(i + 1, j)) +
+                                fabs(U(i - 1, j) + U(i - 1, j + 1)) *
+                                    (V(i, j) - V(i - 1, j)));
+
+                dv2dy = inverseDy * 0.25 *
+                            ((V(i, j) + V(i, j + 1)) * (V(i, j) + V(i, j + 1)) -
+                                (V(i, j) + V(i, j - 1)) * (V(i, j) + V(i, j - 1))) +
+                        gamma * inverseDy * 0.25 *
+                            (fabs(V(i, j) + V(i, j + 1)) * (V(i, j) - V(i, j + 1)) +
+                                fabs(V(i, j) + V(i, j - 1)) * (V(i, j) - V(i, j - 1)));
+
+                dv2dx2 = inverseDx * inverseDx *
+                         (V(i + 1, j) - 2.0 * V(i, j) + V(i - 1, j));
+                dv2dy2 = inverseDy * inverseDy *
+                         (V(i, j + 1) - 2.0 * V(i, j) + V(i, j - 1));
+                G(i, j) = V(i, j) +
+                          dt * (inverseRe * (dv2dx2 + dv2dy2) - duvdx - dv2dy + gy);
+            } else {
+                switch (S(i, j)) {
+                case TOP:
+                    G(i, j) = V(i, j);
+                    break;
+                case BOTTOM:
+                    G(i, j - 1) = V(i, j - 1);
+                    break;
+                case LEFT:
+                    F(i - 1, j) = U(i - 1, j);
+                    break;
+                case RIGHT:
+                    F(i, j) = U(i, j);
+                    break;
+                case TOPLEFT:
+                    F(i - 1, j) = U(i - 1, j);
+                    G(i, j)     = V(i, j);
+                    break;
+                case TOPRIGHT:
+                    F(i, j) = U(i, j);
+                    G(i, j) = V(i, j);
+                    break;
+                case BOTTOMLEFT:
+                    F(i - 1, j) = U(i - 1, j);
+                    G(i, j - 1) = V(i, j - 1);
+                    break;
+                case BOTTOMRIGHT:
+                    F(i, j)     = U(i, j);
+                    G(i, j - 1) = V(i, j - 1);
+                    break;
+                }
+            }
+        }
+    }
+
+    /* ---------------------- boundary of F --------------------------- */
+    for (int j = 1; j < jmax + 1; j++) {
+        F(0, j)    = U(0, j);
+        F(imax, j) = U(imax, j);
+    }
+
+    /* ---------------------- boundary of G --------------------------- */
+    for (int i = 1; i < imax + 1; i++) {
+        G(i, 0)    = V(i, 0);
+        G(i, jmax) = V(i, jmax);
+    }
+}
+
+void adaptUV(Solver* solver)
+{
+    int imax       = solver->imax;
+    int jmax       = solver->jmax;
+    double* p      = solver->p;
+    double* u      = solver->u;
+    double* v      = solver->v;
+    int* s         = solver->s;
+    double* f      = solver->f;
+    double* g      = solver->g;
+    double factorX = solver->dt / solver->dx;
+    double factorY = solver->dt / solver->dy;
+
+    double val = 0;
+
+    for (int j = 1; j < jmax + 1; j++) {
+        for (int i = 1; i < imax + 1; i++) {
+            U(i, j) = F(i, j) - (P(i + 1, j) - P(i, j)) * factorX;
+            V(i, j) = G(i, j) - (P(i, j + 1) - P(i, j)) * factorY;
+        }
+    }
+}
+
+void smoothRB(Solver* solver)
+{
+    int imax      = solver->imax;
+    int jmax      = solver->jmax;
+    double eps    = solver->eps;
+    int itermax   = solver->itermax;
+    double dx2    = solver->dx * solver->dx;
+    double dy2    = solver->dy * solver->dy;
+    double idx2   = 1.0 / dx2;
+    double idy2   = 1.0 / dy2;
+    double factor = solver->omega * 0.5 * (dx2 * dy2) / (dx2 + dy2);
+    double* p     = solver->p;
+    double* r     = solver->r[solver->currentlevel];
+    double* rhs   = solver->rhs;
+    double epssq  = eps * eps;
+    int it        = 0;
+    double res    = 1.0;
+    int pass, jsw, isw;
+
+    jsw = 1;
+
+    for (pass = 0; pass < 2; pass++) {
+        isw = jsw;
+
+        for (int j = 1; j < jmax + 1; j++) {
+            for (int i = isw; i < imax + 1; i += 2) {
+
+                R(i, j) = RHS(i, j) -
+                          ((P(i + 1, j) - 2.0 * P(i, j) + P(i - 1, j)) * idx2 +
+                              (P(i, j + 1) - 2.0 * P(i, j) + P(i, j - 1)) * idy2);
+
+                P(i, j) -= (factor * R(i, j));
+                res += (R(i, j) * R(i, j));
+            }
+            isw = 3 - isw;
+        }
+        jsw = 3 - jsw;
+    }
+
+    res = res / (double)(imax * jmax);
+}
+
+void multiGrid(Solver* solver)
+{
+
+    if (solver->currentlevel == solver->levels) {
+        for (int i = 0; i < 5; i++) {
+            smoothRB(solver);
+        }
+        return;
+    }
+
+    for (int i = 0; i < 5; i++) {
+        smoothRB(solver);
+        if (solver->currentlevel == 1) {
+
+            double* p = solver->p;
+            int imax  = solver->imax;
+            int jmax  = solver->jmax;
+
+            for (int i = 1; i < imax + 1; i++) {
+                P(i, 0)        = P(i, 1);
+                P(i, jmax + 1) = P(i, jmax);
+            }
+
+            for (int j = 1; j < jmax + 1; j++) {
+                P(0, j)        = P(1, j);
+                P(imax + 1, j) = P(imax, j);
+            }
+        }
+    }
+
+    Solver* coarseSolver = copySolver(solver);
+
+    // restrict
+    restrictMG(solver);
+
+    // MGSolver on residual and error.
+    multiGrid(coarseSolver);
+
+    // prolongate
+    prolongate(solver);
+
+    // correct p on finest level using residual
+    correct(solver);
+
+    if (solver->currentlevel == 1) {
+
+        double* p = solver->p;
+        int imax  = solver->imax;
+        int jmax  = solver->jmax;
+
+        for (int i = 1; i < imax + 1; i++) {
+            P(i, 0)        = P(i, 1);
+            P(i, jmax + 1) = P(i, jmax);
+        }
+
+        for (int j = 1; j < jmax + 1; j++) {
+            P(0, j)        = P(1, j);
+            P(imax + 1, j) = P(imax, j);
+        }
+    }
+
+    for (int i = 0; i < 5; i++) {
+        smoothRB(solver);
+    }
+}
+
+void restrictMG(Solver* solver)
+{
+    int imax     = solver->imax;
+    int jmax     = solver->jmax;
+    double* r    = solver->r[solver->currentlevel];
+    double* oldr = solver->r[solver->currentlevel - 1];
+
+    for (int j = 1; j < jmax + 1; j++) {
+        for (int i = 1; i < imax + 1; ++i) {
+            R(i, j) = (oldR(2 * i - 1, 2 * j - 1) + oldR(2 * i, 2 * j - 1) * 2 +
+                          oldR(2 * i + 1, 2 * j - 1) + oldR(2 * i - 1, 2 * j) * 2 +
+                          oldR(2 * i, 2 * j) * 4 + oldR(2 * i + 1, 2 * j) * 2 +
+                          oldR(2 * i - 1, 2 * j + 1) + oldR(2 * i, 2 * j + 1) * 2 +
+                          oldR(2 * i + 1, 2 * j + 1)) /
+                      16.0;
+        }
+    }
+}
+
+void prolongate(Solver* solver)
+{
+    int imax     = solver->imax;
+    int jmax     = solver->jmax;
+    double* r    = solver->r[solver->currentlevel];
+    double* oldr = solver->r[solver->currentlevel - 1];
+
+    for (int j = 2; j < jmax + 1; j += 2) {
+        for (int i = 2; i < imax + 1; i += 2) {
+            oldR(i, j) = R(i / 2, j / 2);
+        }
+    }
+}
+
+void correct(Solver* solver)
+{
+    int imax  = solver->imax;
+    int jmax  = solver->jmax;
+    double* p = solver->p;
+    double* e = solver->e[solver->currentlevel];
+    for (int j = 1; j < jmax + 1; ++j) {
+        for (int i = 1; i < imax + 1; ++i) {
+            P(i, j) += E(i, j);
+        }
+    }
+}
+
+Solver* copySolver(Solver* solver)
+{
+    Solver* newSolver;
+    newSolver->problem      = solver->problem;
+    newSolver->bcLeft       = solver->bcLeft;
+    newSolver->bcRight      = solver->bcRight;
+    newSolver->bcBottom     = solver->bcBottom;
+    newSolver->bcTop        = solver->bcTop;
+    newSolver->imax         = solver->imax;
+    newSolver->jmax         = solver->jmax;
+    newSolver->xlength      = solver->xlength;
+    newSolver->ylength      = solver->ylength;
+    newSolver->dx           = solver->xlength / solver->imax;
+    newSolver->dy           = solver->ylength / solver->jmax;
+    newSolver->eps          = solver->eps;
+    newSolver->omega        = solver->omega;
+    newSolver->itermax      = solver->itermax;
+    newSolver->re           = solver->re;
+    newSolver->gx           = solver->gx;
+    newSolver->gy           = solver->gy;
+    newSolver->dt           = solver->dt;
+    newSolver->te           = solver->te;
+    newSolver->tau          = solver->tau;
+    newSolver->gamma        = solver->gamma;
+    newSolver->rho          = solver->rho;
+    newSolver->levels       = solver->levels;
+    newSolver->currentlevel = solver->currentlevel;
+
+    newSolver->r = solver->r;
+    newSolver->e = solver->e;
+
+    return newSolver;
+}
+
+void writeResult(Solver* solver)
+{
+    int imax  = solver->imax;
+    int jmax  = solver->jmax;
+    double dx = solver->dx;
+    double dy = solver->dy;
+    double* p = solver->p;
+    double* u = solver->u;
+    double* v = solver->v;
+    double x = 0.0, y = 0.0;
+
+    FILE* fp;
+    fp = fopen("pressure.dat", "w");
+
+    if (fp == NULL) {
+        printf("Error!\n");
+        exit(EXIT_FAILURE);
+    }
+
+    for (int j = 1; j < jmax + 1; j++) {
+        y = (double)(j - 0.5) * dy;
+        for (int i = 1; i < imax + 1; i++) {
+            x = (double)(i - 0.5) * dx;
+            fprintf(fp, "%.2f %.2f %f\n", x, y, P(i, j));
+        }
+        fprintf(fp, "\n");
+    }
+
+    fclose(fp);
+
+    fp = fopen("velocity.dat", "w");
+
+    if (fp == NULL) {
+        printf("Error!\n");
+        exit(EXIT_FAILURE);
+    }
+
+    for (int j = 1; j < jmax + 1; j++) {
+        y = dy * (j - 0.5);
+        for (int i = 1; i < imax + 1; i++) {
+            x            = dx * (i - 0.5);
+            double vel_u = (U(i, j) + U(i - 1, j)) / 2.0;
+            double vel_v = (V(i, j) + V(i, j - 1)) / 2.0;
+            double len   = sqrt((vel_u * vel_u) + (vel_v * vel_v));
+            fprintf(fp, "%.2f %.2f %f %f %f\n", x, y, vel_u, vel_v, len);
+        }
+    }
+
+    fclose(fp);
+}

BasicSolver/2D-seq-multigrid/src/solver.h

@@ -0,0 +1,69 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2022 NHR@FAU, University Erlangen-Nuremberg.
+ * All rights reserved. This file is part of nusif-solver.
+ * Use of this source code is governed by a MIT style
+ * license that can be found in the LICENSE file.
+ */
+#ifndef __SOLVER_H_
+#define __SOLVER_H_
+#include "parameter.h"
+
+enum OBJECTBOUNDARY {
+    NONE = 0,
+    TOP,
+    BOTTOM,
+    LEFT,
+    RIGHT,
+    TOPLEFT,
+    BOTTOMLEFT,
+    TOPRIGHT,
+    BOTTOMRIGHT,
+    LOCAL
+};
+enum BC { NOSLIP = 1, SLIP, OUTFLOW, PERIODIC };
+/// @brief
+enum SHAPE { NOSHAPE = 0, RECT, CIRCLE };
+
+typedef struct {
+    /* geometry and grid information */
+    double dx, dy;
+    int imax, jmax;
+    double xlength, ylength;
+    /* arrays */
+    double *p, *rhs, **r, **e;
+    double *f, *g;
+    double *u, *v;
+    int* s;
+    /* parameters */
+    double eps, omega, rho;
+    double re, tau, gamma;
+    double gx, gy;
+    /* time stepping */
+    int itermax, levels, currentlevel;
+    double dt, te;
+    double dtBound;
+    char* problem;
+    int bcLeft, bcRight, bcBottom, bcTop;
+} Solver;
+
+extern void initSolver(Solver*, Parameter*);
+extern void computeRHS(Solver*);
+extern void smoothRB(Solver*);
+extern void residualRB(Solver*);
+extern void restrictMG(Solver*);
+extern void prolongate(Solver*);
+extern void correct(Solver*);
+extern Solver* copySolver(Solver*);
+extern void multiGrid(Solver*);
+extern void normalizePressure(Solver*);
+extern void computeTimestep(Solver*);
+extern void setBoundaryConditions(Solver*);
+extern void setSpecialBoundaryCondition(Solver*);
+extern void setObjectBoundaryCondition(Solver*);
+extern void computeFG(Solver*);
+extern void adaptUV(Solver*);
+extern void writeResult(Solver*);
+extern void print(Solver*, double*);
+extern void printGrid(Solver*, int*);
+
+#endif

BasicSolver/2D-seq-multigrid/src/util.h

@@ -4,6 +4,8 @@
  * Use of this source code is governed by a MIT-style
  * license that can be found in the LICENSE file.
  */
+#include <math.h>
+
 #ifndef __UTIL_H_
 #define __UTIL_H_
 #define HLINE                                                                            \

BasicSolver/2D-seq-multigrid/src/vtkWriter.c

@@ -0,0 +1,125 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2022 NHR@FAU, University Erlangen-Nuremberg.
+ * All rights reserved. This file is part of nusif-solver.
+ * Use of this source code is governed by a MIT style
+ * license that can be found in the LICENSE file.
+ */
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+
+#include "vtkWriter.h"
+
+static float floatSwap(float f)
+{
+    union {
+        float f;
+        char b[4];
+    } dat1, dat2;
+
+    dat1.f    = f;
+    dat2.b[0] = dat1.b[3];
+    dat2.b[1] = dat1.b[2];
+    dat2.b[2] = dat1.b[1];
+    dat2.b[3] = dat1.b[0];
+    return dat2.f;
+}
+
+static void writeHeader(VtkOptions* o, int ts)
+{
+    fprintf(o->fh, "# vtk DataFile Version 3.0\n");
+    fprintf(o->fh, "PAMPI cfd solver particle tracing file\n");
+    if (o->fmt == ASCII) {
+        fprintf(o->fh, "ASCII\n");
+    } else if (o->fmt == BINARY) {
+        fprintf(o->fh, "BINARY\n");
+    }
+
+    fprintf(o->fh, "DATASET UNSTRUCTURED_GRID\n");
+    fprintf(o->fh, "FIELD FieldData 2\n");
+    fprintf(o->fh, "TIME 1 1 double\n");
+    fprintf(o->fh, "%d\n", ts);
+    fprintf(o->fh, "CYCLE 1 1 int\n");
+    fprintf(o->fh, "1\n");
+}
+
+void vtkOpen(VtkOptions* o, char* problem, int ts)
+{
+    o->fh = fopen(problem, "w");
+
+    if (o->fh == NULL) {
+        printf("vtkWriter not initialize! Call vtkOpen first!\n");
+        exit(EXIT_FAILURE);
+    }
+
+    writeHeader(o, ts);
+
+    printf("Writing VTK output for %s\n", problem);
+}
+
+void vtkParticle(VtkOptions* o, char* name)
+{
+    Particle* particlePool = o->particletracer->particlePool;
+
+    int imax = o->particletracer->imax;
+    int jmax = o->particletracer->jmax;
+
+    if (o->fh == NULL) {
+        printf("vtkWriter not initialize! Call vtkOpen first!\n");
+        exit(EXIT_FAILURE);
+    }
+
+    fprintf(o->fh, "POINTS %d float\n", o->particletracer->totalParticles);
+
+    for (int i = 0; i < o->particletracer->totalParticles; ++i) {
+        double x = particlePool[i].x;
+        double y = particlePool[i].y;
+        fprintf(o->fh, "%.2f %.2f 0.0\n", x, y);
+    }
+
+    fprintf(o->fh,
+        "CELLS %d %d\n",
+        o->particletracer->totalParticles,
+        2 * o->particletracer->totalParticles);
+
+    for (int i = 0; i < o->particletracer->totalParticles; ++i) {
+        fprintf(o->fh, "1 %d\n", i);
+    }
+
+    fprintf(o->fh, "CELL_TYPES %d\n", o->particletracer->totalParticles);
+
+    for (int i = 0; i < o->particletracer->totalParticles; ++i) {
+        fprintf(o->fh, "1\n");
+    }
+
+    /*
+    for (int k = 0; k < kmax; k++) {
+        for (int j = 0; j < jmax; j++) {
+            for (int i = 0; i < imax; i++) {
+                if (o->fmt == ASCII) {
+                    fprintf(o->fh,
+                        "%f %f %f\n",
+                        G(vec.u, i, j, k),
+                        G(vec.v, i, j, k),
+                        G(vec.w, i, j, k));
+                } else if (o->fmt == BINARY) {
+                    fwrite((float[3]) { floatSwap(G(vec.u, i, j, k)),
+                               floatSwap(G(vec.v, i, j, k)),
+                               floatSwap(G(vec.w, i, j, k)) },
+                        sizeof(float),
+                        3,
+                        o->fh);
+                }
+            }
+        }
+    }
+    if (o->fmt == BINARY) fprintf(o->fh, "\n");
+
+    */
+}
+
+void vtkClose(VtkOptions* o)
+{
+    fclose(o->fh);
+    o->fh = NULL;
+}

BasicSolver/2D-seq-multigrid/src/vtkWriter.h

@@ -0,0 +1,25 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2022 NHR@FAU, University Erlangen-Nuremberg.
+ * All rights reserved. This file is part of nusif-solver.
+ * Use of this source code is governed by a MIT style
+ * license that can be found in the LICENSE file.
+ */
+#ifndef __VTKWRITER_H_
+#define __VTKWRITER_H_
+#include <stdio.h>
+
+#include "particletracing.h"
+#include "solver.h"
+
+typedef enum VtkFormat { ASCII = 0, BINARY } VtkFormat;
+
+typedef struct VtkOptions {
+    VtkFormat fmt;
+    FILE* fh;
+    ParticleTracer* particletracer;
+} VtkOptions;
+
+extern void vtkOpen(VtkOptions* opts, char* filename, int ts);
+extern void vtkParticle(VtkOptions* opts, char* name);
+extern void vtkClose(VtkOptions* opts);
+#endif // __VTKWRITER_H_

BasicSolver/2D-seq-multigrid/vector.plot

@@ -1,5 +1,8 @@
-set terminal png size 1800,768 enhanced font ,12
+set terminal png size 3600,768 enhanced font ,28
 set output 'velocity.png'
+set xrange[0:7]
+set yrange[0:1.5]
+set size ratio -1
 set datafile separator whitespace
 
 plot 'velocity.dat' using 1:2:3:4:5 with vectors filled head size 0.01,20,60 lc palette

BasicSolver/2D-seq-multigrid/vis_files/animate.plot

@@ -1,9 +1,10 @@
 unset border; unset tics; unset key;
-set term gif animate delay 50
-set xrange [0:30]
-set yrange [0:4]
+set term gif animate delay 30
 set output "trace.gif"
-do for [ts=0:23] {
+set xrange [0:1]
+set yrange [0:1]
+
+do for [ts=0:120] {
     plot "particles_".ts.".dat" with points pointtype 7
 }
 unset output

BasicSolver/2D-seq-multigrid/vis_files/backstep_animate.plot

@@ -0,0 +1,14 @@
+unset border; unset tics; unset key;
+set term gif animate delay 10
+set output "trace.gif"
+set xrange [0:7]
+set yrange [0:1.5]
+set size ratio -1
+
+set object 1 rect from 0.0,0.0 to 1.0,0.5 lw 5
+
+
+do for [ts=0:300] {
+    plot "particles_".ts.".dat" with points pointtype 7
+}
+unset output

BasicSolver/2D-seq-multigrid/vis_files/karman_animate.plot

@@ -0,0 +1,13 @@
+unset border; unset tics; unset key;
+set term gif animate delay 10
+set output "trace.gif"
+set xrange [0:30]
+set yrange [0:8]
+set size ratio -1
+set object 1 circle front at 5.0,4.0 size 1.0 fillcolor rgb "black" lw 2
+
+
+do for [ts=0:500] {
+    plot "particles_".ts.".dat" with points pointtype 7 pointsize 0.3
+}
+unset output

BasicSolver/2D-seq-pt/output.txt

@@ -1,472 +0,0 @@
-Parameters for canal
-Boundary conditions Left:3 Right:3 Bottom:1 Top:1
-	Reynolds number: 100.00
-	Init arrays: U:1.00 V:0.00 P:0.00
-Geometry data:
-	Domain box size (x, y): 30.00, 4.00
-	Cells (x, y): 200, 50
-Timestep parameters:
-	Default stepsize: 0.02, Final time 60.00
-	Tau factor: 0.50
-Iterative solver parameters:
-	Max iterations: 500
-	epsilon (stopping tolerance) : 0.000010
-	gamma (stopping tolerance) : 0.900000
-	omega (SOR relaxation): 1.800000
-Particle tracing:
-	Trace start: 10.000000
-	Trace write: 2.000000
-	Trace inject: 2.000000
-	Number of particles: 30
-	Line (x1, y1, x2, y2): 1.000000,0.000000 / 1.000000,4.000000
-Parameters for #canal#
-Boundary conditions Left:3 Right:3 Bottom:1 Top:1
-	Reynolds number: 100.00
-	Gx Gy: 0.00 0.00
-Geometry data:
-	Domain box size (x, y): 30.00, 4.00
-	Cells (x, y): 200, 50
-Timestep parameters:
-	Default stepsize: 0.02, Final time 60.00
-	dt bound: 0.249135
-	Tau factor: 0.50
-Iterative solver parameters:
-	Max iterations: 500
-	epsilon (stopping tolerance) : 0.000010
-	gamma factor: 0.900000
-	omega (SOR relaxation): 1.800000
-
-Tracer U : 
-00: 1.00  -0.04  -0.04  -0.04  -0.04  -0.04  -0.04  -0.04  -0.04  -0.04  -0.04  -0.04  -0.04  -0.04  -0.05  -0.05  -0.05  -0.05  -0.05  -0.05  -0.05  -0.05  -0.05  -0.05  -0.05  -0.05  -0.05  -0.05  -0.05  -0.05  -0.05  -0.05  -0.05  -0.05  -0.05  -0.05  -0.05  -0.05  -0.05  -0.06  -0.06  -0.06  -0.06  -0.06  -0.06  -0.06  -0.06  -0.06  -0.06  -0.06  -0.06  -0.06  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.07  -0.08  -0.08  -0.08  1.00  
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-51: 0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  0.00  

BasicSolver/2D-seq-pt/src/grid.h

@@ -1,16 +0,0 @@
-/*
- * Copyright (C) 2022 NHR@FAU, University Erlangen-Nuremberg.
- * All rights reserved. This file is part of nusif-solver.
- * Use of this source code is governed by a MIT style
- * license that can be found in the LICENSE file.
- */
-#ifndef __GRID_H_
-#define __GRID_H_
-
-typedef struct {
-    double dx, dy, dz;
-    int imax, jmax, kmax;
-    double xlength, ylength, zlength;
-} Grid;
-
-#endif // __GRID_H_

BasicSolver/2D-seq-pt/src/main.c

@@ -1,73 +0,0 @@
-/*
- * Copyright (C) 2022 NHR@FAU, University Erlangen-Nuremberg.
- * All rights reserved.
- * Use of this source code is governed by a MIT-style
- * license that can be found in the LICENSE file.
- */
-#include <float.h>
-#include <limits.h>
-#include <stdio.h>
-#include <stdlib.h>
-#include <unistd.h>
-
-#include "parameter.h"
-#include "progress.h"
-#include "solver.h"
-#include "timing.h"
-#include "trace.h"
-
-int main(int argc, char** argv)
-{
-    double timeStart, timeEnd;
-    Parameter p;
-    Solver s;
-    Tracing t;
-    initParameter(&p);
-
-    if (argc != 2) {
-        printf("Usage: %s <configFile>\n", argv[0]);
-        exit(EXIT_SUCCESS);
-    }
-
-    readParameter(&p, argv[1]);
-    printParameter(&p);
-    initSolver(&s, &p);
-    initTrace(&t, &p);
-#ifndef VERBOSE
-    initProgress(s.te);
-#endif
-
-    double tau  = s.tau;
-    double te   = s.te;
-    double time = 0.0;
-    int nt      = 0;
-
-    timeStart = getTimeStamp();
-    while (time <= te) {
-        if (tau > 0.0) computeTimestep(&s);
-        setBoundaryConditions(&s);
-        setSpecialBoundaryCondition(&s);
-        computeFG(&s);
-        computeRHS(&s);
-        if (nt % 100 == 0) normalizePressure(&s);
-        solve(&s);
-        adaptUV(&s);
-        time += s.dt;
-        nt++;
-        
-        trace(&t, s.u, s.v, time);
-
-/*
-#ifdef VERBOSE
-        printf("TIME %f , TIMESTEP %f\n", time, s.dt);
-#else
-        printProgress(time);
-#endif
-*/
-    }
-    timeEnd = getTimeStamp();
-    stopProgress();
-    printf("Solution took %.2fs\n", timeEnd - timeStart);
-    writeResult(&s);
-    return EXIT_SUCCESS;
-}

BasicSolver/2D-seq-pt/src/solver.c

@@ -1,542 +0,0 @@
-/*
- * Copyright (C) 2022 NHR@FAU, University Erlangen-Nuremberg.
- * All rights reserved. This file is part of nusif-solver.
- * Use of this source code is governed by a MIT style
- * license that can be found in the LICENSE file.
- */
-#include <float.h>
-#include <math.h>
-#include <stdio.h>
-#include <stdlib.h>
-#include <string.h>
-
-#include "allocate.h"
-#include "parameter.h"
-#include "solver.h"
-#include "util.h"
-
-#define P(i, j)   p[(j) * (imax + 2) + (i)]
-#define F(i, j)   f[(j) * (imax + 2) + (i)]
-#define G(i, j)   g[(j) * (imax + 2) + (i)]
-#define RHS(i, j) rhs[(j) * (imax + 2) + (i)]
-
-static void print(Solver* solver, double* grid)
-{
-    int imax = solver->imax;
-
-    for (int j = 0; j < solver->jmax + 2; j++) {
-        printf("%02d: ", j);
-        for (int i = 0; i < solver->imax + 2; i++) {
-            printf("%3.2f  ", grid[j * (imax + 2) + i]);
-        }
-        printf("\n");
-    }
-    fflush(stdout);
-}
-
-static void printConfig(Solver* solver)
-{
-    printf("Parameters for #%s#\n", solver->problem);
-    printf("Boundary conditions Left:%d Right:%d Bottom:%d Top:%d\n",
-        solver->bcLeft,
-        solver->bcRight,
-        solver->bcBottom,
-        solver->bcTop);
-    printf("\tReynolds number: %.2f\n", solver->re);
-    printf("\tGx Gy: %.2f %.2f\n", solver->gx, solver->gy);
-    printf("Geometry data:\n");
-    printf("\tDomain box size (x, y): %.2f, %.2f\n", solver->xlength, solver->ylength);
-    printf("\tCells (x, y): %d, %d\n", solver->imax, solver->jmax);
-    printf("Timestep parameters:\n");
-    printf("\tDefault stepsize: %.2f, Final time %.2f\n", solver->dt, solver->te);
-    printf("\tdt bound: %.6f\n", solver->dtBound);
-    printf("\tTau factor: %.2f\n", solver->tau);
-    printf("Iterative solver parameters:\n");
-    printf("\tMax iterations: %d\n", solver->itermax);
-    printf("\tepsilon (stopping tolerance) : %f\n", solver->eps);
-    printf("\tgamma factor: %f\n", solver->gamma);
-    printf("\tomega (SOR relaxation): %f\n", solver->omega);
-}
-
-void initSolver(Solver* solver, Parameter* params)
-{
-    solver->problem  = params->name;
-    solver->bcLeft   = params->bcLeft;
-    solver->bcRight  = params->bcRight;
-    solver->bcBottom = params->bcBottom;
-    solver->bcTop    = params->bcTop;
-    solver->imax     = params->imax;
-    solver->jmax     = params->jmax;
-    solver->xlength  = params->xlength;
-    solver->ylength  = params->ylength;
-    solver->dx       = params->xlength / params->imax;
-    solver->dy       = params->ylength / params->jmax;
-    solver->eps      = params->eps;
-    solver->omega    = params->omg;
-    solver->itermax  = params->itermax;
-    solver->re       = params->re;
-    solver->gx       = params->gx;
-    solver->gy       = params->gy;
-    solver->dt       = params->dt;
-    solver->te       = params->te;
-    solver->tau      = params->tau;
-    solver->gamma    = params->gamma;
-
-    int imax    = solver->imax;
-    int jmax    = solver->jmax;
-    size_t size = (imax + 2) * (jmax + 2) * sizeof(double);
-    solver->u   = allocate(64, size);
-    solver->v   = allocate(64, size);
-    solver->p   = allocate(64, size);
-    solver->rhs = allocate(64, size);
-    solver->f   = allocate(64, size);
-    solver->g   = allocate(64, size);
-
-    for (int i = 0; i < (imax + 2) * (jmax + 2); i++) {
-        solver->u[i]   = params->u_init;
-        solver->v[i]   = params->v_init;
-        solver->p[i]   = params->p_init;
-        solver->rhs[i] = 0.0;
-        solver->f[i]   = 0.0;
-        solver->g[i]   = 0.0;
-    }
-
-    double dx        = solver->dx;
-    double dy        = solver->dy;
-    double invSqrSum = 1.0 / (dx * dx) + 1.0 / (dy * dy);
-    solver->dtBound  = 0.5 * solver->re * 1.0 / invSqrSum;
-#ifdef VERBOSE
-    printConfig(solver);
-#endif
-}
-
-void computeRHS(Solver* solver)
-{
-    int imax    = solver->imax;
-    int jmax    = solver->jmax;
-    double idx  = 1.0 / solver->dx;
-    double idy  = 1.0 / solver->dy;
-    double idt  = 1.0 / solver->dt;
-    double* rhs = solver->rhs;
-    double* f   = solver->f;
-    double* g   = solver->g;
-
-    for (int j = 1; j < jmax + 1; j++) {
-        for (int i = 1; i < imax + 1; i++) {
-            RHS(i, j) = idt *
-                        ((F(i, j) - F(i - 1, j)) * idx + (G(i, j) - G(i, j - 1)) * idy);
-        }
-    }
-}
-
-void solve(Solver* solver)
-{
-    int imax      = solver->imax;
-    int jmax      = solver->jmax;
-    double eps    = solver->eps;
-    int itermax   = solver->itermax;
-    double dx2    = solver->dx * solver->dx;
-    double dy2    = solver->dy * solver->dy;
-    double idx2   = 1.0 / dx2;
-    double idy2   = 1.0 / dy2;
-    double factor = solver->omega * 0.5 * (dx2 * dy2) / (dx2 + dy2);
-    double* p     = solver->p;
-    double* rhs   = solver->rhs;
-    double epssq  = eps * eps;
-    int it        = 0;
-    double res    = 1.0;
-
-    // printf("\nBefore P : \n");
-    // print(solver, p);
-
-    while ((res >= epssq) && (it < itermax)) {
-        res = 0.0;
-
-        for (int j = 1; j < jmax + 1; j++) {
-            for (int i = 1; i < imax + 1; i++) {
-
-                double r = RHS(i, j) -
-                           ((P(i + 1, j) - 2.0 * P(i, j) + P(i - 1, j)) * idx2 +
-                               (P(i, j + 1) - 2.0 * P(i, j) + P(i, j - 1)) * idy2);
-
-                P(i, j) -= (factor * r);
-                res += (r * r);
-            }
-        }
-
-        for (int i = 1; i < imax + 1; i++) {
-            P(i, 0)        = P(i, 1);
-            P(i, jmax + 1) = P(i, jmax);
-        }
-
-        for (int j = 1; j < jmax + 1; j++) {
-            P(0, j)        = P(1, j);
-            P(imax + 1, j) = P(imax, j);
-        }
-
-        res = res / (double)(imax * jmax);
-
-        /*
-#ifdef DEBUG
-        printf("%d Residuum: %e\n", it, res);
-#endif
-        */
-       it++;
-
-
-    }
-//     printf("\nAfter P : \n");
-//     print(solver, p);
-
-/*
-#ifndef VERBOSE
-    printf("Solver took %d iterations to reach %f\n", it, sqrt(res));
-#endif
-
-*/
-
-
-}
-
-static double maxElement(Solver* solver, double* m)
-{
-    int size      = (solver->imax + 2) * (solver->jmax + 2);
-    double maxval = DBL_MIN;
-
-    for (int i = 0; i < size; i++) {
-        maxval = MAX(maxval, fabs(m[i]));
-    }
-
-    return maxval;
-}
-
-void normalizePressure(Solver* solver)
-{
-    int size    = (solver->imax + 2) * (solver->jmax + 2);
-    double* p   = solver->p;
-    double avgP = 0.0;
-
-    for (int i = 0; i < size; i++) {
-        avgP += p[i];
-    }
-    avgP /= size;
-
-    for (int i = 0; i < size; i++) {
-        p[i] = p[i] - avgP;
-    }
-}
-
-void computeTimestep(Solver* solver)
-{
-    double dt   = solver->dtBound;
-    double dx   = solver->dx;
-    double dy   = solver->dy;
-    double umax = maxElement(solver, solver->u);
-    double vmax = maxElement(solver, solver->v);
-
-    if (umax > 0) {
-        dt = (dt > dx / umax) ? dx / umax : dt;
-    }
-    if (vmax > 0) {
-        dt = (dt > dy / vmax) ? dy / vmax : dt;
-    }
-
-    solver->dt = dt * solver->tau;
-}
-
-void setBoundaryConditions(Solver* solver)
-{
-    int imax  = solver->imax;
-    int jmax  = solver->jmax;
-    double* u = solver->u;
-    double* v = solver->v;
-
-    // Left boundary
-    switch (solver->bcLeft) {
-    case NOSLIP: 
-        for (int j = 1; j < jmax + 1; j++) {
-            U(0, j) = 0.0;
-            V(0, j) = -V(1, j);
-        }
-        break;
-    case SLIP:
-        for (int j = 1; j < jmax + 1; j++) {
-            U(0, j) = 0.0;
-            V(0, j) = V(1, j);
-        }
-        break;
-    case OUTFLOW:
-        for (int j = 1; j < jmax + 1; j++) {
-            U(0, j) = U(1, j);
-            V(0, j) = V(1, j);
-        }
-        break;
-    case PERIODIC:
-        break;
-    }
-
-    // Right boundary
-    switch (solver->bcRight) {
-    case NOSLIP:
-        for (int j = 1; j < jmax + 1; j++) {
-            U(imax, j)     = 0.0;
-            V(imax + 1, j) = -V(imax, j);
-        }
-        break;
-    case SLIP:
-        for (int j = 1; j < jmax + 1; j++) {
-            U(imax, j)     = 0.0;
-            V(imax + 1, j) = V(imax, j);
-        }
-        break;
-    case OUTFLOW:
-        for (int j = 1; j < jmax + 1; j++) {
-            U(imax, j)     = U(imax - 1, j);
-            V(imax + 1, j) = V(imax, j);
-        }
-        break;
-    case PERIODIC:
-        break;
-    }
-
-    // Bottom boundary
-    switch (solver->bcBottom) {
-    case NOSLIP:
-        for (int i = 1; i < imax + 1; i++) {
-            V(i, 0) = 0.0;
-            U(i, 0) = -U(i, 1);
-        }
-        break;
-    case SLIP:
-        for (int i = 1; i < imax + 1; i++) {
-            V(i, 0) = 0.0;
-            U(i, 0) = U(i, 1);
-        }
-        break;
-    case OUTFLOW:
-        for (int i = 1; i < imax + 1; i++) {
-            U(i, 0) = U(i, 1);
-            V(i, 0) = V(i, 1);
-        }
-        break;
-    case PERIODIC:
-        break;
-    }
-
-    // Top boundary
-    switch (solver->bcTop) {
-    case NOSLIP:
-        for (int i = 1; i < imax + 1; i++) {
-            V(i, jmax)     = 0.0;
-            U(i, jmax + 1) = -U(i, jmax);
-        }
-        break;
-    case SLIP:
-        for (int i = 1; i < imax + 1; i++) {
-            V(i, jmax)     = 0.0;
-            U(i, jmax + 1) = U(i, jmax);
-        }
-        break;
-    case OUTFLOW:
-        for (int i = 1; i < imax + 1; i++) {
-            U(i, jmax + 1) = U(i, jmax);
-            V(i, jmax)     = V(i, jmax - 1);
-        }
-        break;
-    case PERIODIC:
-        break;
-    }
-    // printf("\nBoundary condition U : \n");
-    // print(solver, u);
-
-    // printf("\nBoundary condition V : \n");
-    // print(solver, v);
-}
-
-void setSpecialBoundaryCondition(Solver* solver)
-{
-    int imax   = solver->imax;
-    int jmax   = solver->jmax;
-    double mDy = solver->dy;
-    double* u  = solver->u;
-
-    if (strcmp(solver->problem, "dcavity") == 0) {
-        for (int i = 1; i < imax; i++) {
-            U(i, jmax + 1) = 2.0 - U(i, jmax);
-        }
-    } else if (strcmp(solver->problem, "canal") == 0) {
-        double ylength = solver->ylength;
-        double y;
-
-        for (int j = 1; j < jmax + 1; j++) {
-            y       = mDy * (j - 0.5);
-            U(0, j) = y * (ylength - y) * 4.0 / (ylength * ylength);
-        }
-    }
-
-    // printf("\nSpecial Boundary condition U : \n");
-    // print(solver, u);
-}
-
-void computeFG(Solver* solver)
-{
-    double* u        = solver->u;
-    double* v        = solver->v;
-    double* f        = solver->f;
-    double* g        = solver->g;
-    int imax         = solver->imax;
-    int jmax         = solver->jmax;
-    double gx        = solver->gx;
-    double gy        = solver->gy;
-    double gamma     = solver->gamma;
-    double dt        = solver->dt;
-    double inverseRe = 1.0 / solver->re;
-    double inverseDx = 1.0 / solver->dx;
-    double inverseDy = 1.0 / solver->dy;
-    double du2dx, dv2dy, duvdx, duvdy;
-    double du2dx2, du2dy2, dv2dx2, dv2dy2;
-
-    for (int j = 1; j < jmax + 1; j++) {
-        for (int i = 1; i < imax + 1; i++) {
-            du2dx = inverseDx * 0.25 *
-                        ((U(i, j) + U(i + 1, j)) * (U(i, j) + U(i + 1, j)) -
-                            (U(i, j) + U(i - 1, j)) * (U(i, j) + U(i - 1, j))) +
-                    gamma * inverseDx * 0.25 *
-                        (fabs(U(i, j) + U(i + 1, j)) * (U(i, j) - U(i + 1, j)) +
-                            fabs(U(i, j) + U(i - 1, j)) * (U(i, j) - U(i - 1, j)));
-
-            duvdy = inverseDy * 0.25 *
-                        ((V(i, j) + V(i + 1, j)) * (U(i, j) + U(i, j + 1)) -
-                            (V(i, j - 1) + V(i + 1, j - 1)) * (U(i, j) + U(i, j - 1))) +
-                    gamma * inverseDy * 0.25 *
-                        (fabs(V(i, j) + V(i + 1, j)) * (U(i, j) - U(i, j + 1)) +
-                            fabs(V(i, j - 1) + V(i + 1, j - 1)) *
-                                (U(i, j) - U(i, j - 1)));
-
-            du2dx2  = inverseDx * inverseDx * (U(i + 1, j) - 2.0 * U(i, j) + U(i - 1, j));
-            du2dy2  = inverseDy * inverseDy * (U(i, j + 1) - 2.0 * U(i, j) + U(i, j - 1));
-            F(i, j) = U(i, j) + dt * (inverseRe * (du2dx2 + du2dy2) - du2dx - duvdy + gx);
-
-            duvdx = inverseDx * 0.25 *
-                        ((U(i, j) + U(i, j + 1)) * (V(i, j) + V(i + 1, j)) -
-                            (U(i - 1, j) + U(i - 1, j + 1)) * (V(i, j) + V(i - 1, j))) +
-                    gamma * inverseDx * 0.25 *
-                        (fabs(U(i, j) + U(i, j + 1)) * (V(i, j) - V(i + 1, j)) +
-                            fabs(U(i - 1, j) + U(i - 1, j + 1)) *
-                                (V(i, j) - V(i - 1, j)));
-
-            dv2dy = inverseDy * 0.25 *
-                        ((V(i, j) + V(i, j + 1)) * (V(i, j) + V(i, j + 1)) -
-                            (V(i, j) + V(i, j - 1)) * (V(i, j) + V(i, j - 1))) +
-                    gamma * inverseDy * 0.25 *
-                        (fabs(V(i, j) + V(i, j + 1)) * (V(i, j) - V(i, j + 1)) +
-                            fabs(V(i, j) + V(i, j - 1)) * (V(i, j) - V(i, j - 1)));
-
-            dv2dx2  = inverseDx * inverseDx * (V(i + 1, j) - 2.0 * V(i, j) + V(i - 1, j));
-            dv2dy2  = inverseDy * inverseDy * (V(i, j + 1) - 2.0 * V(i, j) + V(i, j - 1));
-            G(i, j) = V(i, j) + dt * (inverseRe * (dv2dx2 + dv2dy2) - duvdx - dv2dy + gy);
-        }
-    }
-
-    /* ---------------------- boundary of F --------------------------- */
-    for (int j = 1; j < jmax + 1; j++) {
-        F(0, j)    = U(0, j);
-        F(imax, j) = U(imax, j);
-    }
-
-    /* ---------------------- boundary of G --------------------------- */
-    for (int i = 1; i < imax + 1; i++) {
-        G(i, 0)    = V(i, 0);
-        G(i, jmax) = V(i, jmax);
-    }
-
-    // printf("\nComputed F : \n");
-    // print(solver, f);
-
-    // printf("\nComputed G : \n");
-    // print(solver, g);
-
-}
-
-void adaptUV(Solver* solver)
-{
-    int imax       = solver->imax;
-    int jmax       = solver->jmax;
-    double* p      = solver->p;
-    double* u      = solver->u;
-    double* v      = solver->v;
-    double* f      = solver->f;
-    double* g      = solver->g;
-    double factorX = solver->dt / solver->dx;
-    double factorY = solver->dt / solver->dy;
-
-    for (int j = 1; j < jmax + 1; j++) {
-        for (int i = 1; i < imax + 1; i++) {
-            U(i, j) = F(i, j) - (P(i + 1, j) - P(i, j)) * factorX;
-            V(i, j) = G(i, j) - (P(i, j + 1) - P(i, j)) * factorY;
-        }
-    }
-
-    // printf("\nApadted U : \n");
-    // print(solver, u);
-
-    // printf("\nAdapted V : \n");
-    // print(solver, v);
-
-    // char *b;
-    // b='\0';
-    // printf("\nDEBUGGER : ");
-    // scanf("%s", &b);
-    
-}
-
-void writeResult(Solver* solver)
-{
-    int imax  = solver->imax;
-    int jmax  = solver->jmax;
-    double dx = solver->dx;
-    double dy = solver->dy;
-    double* p = solver->p;
-    double* u = solver->u;
-    double* v = solver->v;
-    double x = 0.0, y = 0.0;
-
-    FILE* fp;
-    fp = fopen("pressure.dat", "w");
-
-    if (fp == NULL) {
-        printf("Error!\n");
-        exit(EXIT_FAILURE);
-    }
-
-    for (int j = 1; j < jmax + 1; j++) {
-        y = (double)(j - 0.5) * dy;
-        for (int i = 1; i < imax + 1; i++) {
-            x = (double)(i - 0.5) * dx;
-            fprintf(fp, "%.2f %.2f %f\n", x, y, P(i, j));
-        }
-        fprintf(fp, "\n");
-    }
-
-    fclose(fp);
-
-    fp = fopen("velocity.dat", "w");
-
-    if (fp == NULL) {
-        printf("Error!\n");
-        exit(EXIT_FAILURE);
-    }
-
-    for (int j = 1; j < jmax + 1; j++) {
-        y = dy * (j - 0.5);
-        for (int i = 1; i < imax + 1; i++) {
-            x            = dx * (i - 0.5);
-            double vel_u = (U(i, j) + U(i - 1, j)) / 2.0;
-            double vel_v = (V(i, j) + V(i, j - 1)) / 2.0;
-            double len   = sqrt((vel_u * vel_u) + (vel_v * vel_v));
-            fprintf(fp, "%.2f %.2f %f %f %f\n", x, y, vel_u, vel_v, len);
-        }
-    }
-
-    fclose(fp);
-}

BasicSolver/2D-seq-pt/src/solver.h

@@ -1,47 +0,0 @@
-/*
- * Copyright (C) 2022 NHR@FAU, University Erlangen-Nuremberg.
- * All rights reserved. This file is part of nusif-solver.
- * Use of this source code is governed by a MIT style
- * license that can be found in the LICENSE file.
- */
-#ifndef __SOLVER_H_
-#define __SOLVER_H_
-#include "parameter.h"
-
-#define U(i, j) u[(j) * (imax + 2) + (i)]
-#define V(i, j) v[(j) * (imax + 2) + (i)]
-
-enum BC { NOSLIP = 1, SLIP, OUTFLOW, PERIODIC };
-
-typedef struct {
-    /* geometry and grid information */
-    double dx, dy;
-    int imax, jmax;
-    double xlength, ylength;
-    /* arrays */
-    double *p, *rhs;
-    double *f, *g;
-    double *u, *v;
-    /* parameters */
-    double eps, omega;
-    double re, tau, gamma;
-    double gx, gy;
-    /* time stepping */
-    int itermax;
-    double dt, te;
-    double dtBound;
-    char* problem;
-    int bcLeft, bcRight, bcBottom, bcTop;
-} Solver;
-
-void initSolver(Solver*, Parameter*);
-void computeRHS(Solver*);
-void solve(Solver*);
-void normalizePressure(Solver*);
-void computeTimestep(Solver*);
-void setBoundaryConditions(Solver*);
-void setSpecialBoundaryCondition(Solver*);
-void computeFG(Solver*);
-void adaptUV(Solver*);
-void writeResult(Solver*);
-#endif

BasicSolver/2D-seq-pt/src/trace.c

@@ -1,203 +0,0 @@
-/*
- * Copyright (C) 2022 NHR@FAU, University Erlangen-Nuremberg.
- * All rights reserved. This file is part of nusif-solver.
- * Use of this source code is governed by a MIT style
- * license that can be found in the LICENSE file.
- */
-#include <stddef.h>
-#include <stdio.h>
-#include <stdlib.h>
-#include <string.h>
-
-#include "trace.h"
-#define U(i, j) u[(j) * (imax + 2) + (i)]
-#define V(i, j) v[(j) * (imax + 2) + (i)]
-
-static int ts = 0;
-
-static void printState(Tracing* t)
-{
-    printf("Cursor: %d Total particles: %d\n", t->cursor, t->totalParticles);
-}
-
-static void advanceParticles(
-    Tracing* t, double delt, double* restrict u, double* restrict v)
-{
-    double delx = t->grid.dx;
-    double dely = t->grid.dy;
-
-    double* m = t->memorypool;
-    int* p    = t->particles;
-    int imax  = t->grid.imax;
-    int jmax  = t->grid.jmax;
-
-    for (int i = 0; i < t->totalParticles; i++) {
-        int particleId = p[i];
-
-        double x = m[particleId * NCOORD + X];
-        double y = m[particleId * NCOORD + Y];
-        // printf("P%d - X %f Y %f\n", i, x, y);
-
-        // Interpolate U
-        int iCoord = (int)(x / delx) + 1;
-        int jCoord = (int)((y + 0.5 * dely) / dely) + 1;
-
-        double x1 = (double)(iCoord - 1) * delx;
-        double y1 = ((double)(jCoord - 1) - 0.5) * dely;
-        double x2 = (double)iCoord * delx;
-        double y2 = ((double)jCoord - 0.5) * dely;
-
-        // printf("U - iCoord %d jCoord %d\n", iCoord, jCoord);
-
-        double un = (1.0 / (delx * dely)) *
-                    ((x2 - x) * (y2 - y) * U(iCoord - 1, jCoord - 1) +
-                        (x - x1) * (y2 - y) * U(iCoord, jCoord - 1) +
-                        (x2 - x) * (y - y1) * U(iCoord - 1, jCoord) +
-                        (x - x1) * (y - y1) * U(iCoord, jCoord));
-
-        double xn                  = x + delt * un;
-        m[particleId * NCOORD + X] = xn;
-
-        // Interpolate V
-        iCoord = (int)((x + 0.5 * delx) / delx) + 1;
-        jCoord = (int)(y / dely) + 1;
-
-        x1 = ((double)(iCoord - 1) - 0.5) * delx;
-        y1 = (double)(jCoord - 1) * dely;
-        x2 = ((double)iCoord - 0.5) * delx;
-        y2 = (double)jCoord * dely;
-
-        // printf("V - iCoord %d jCoord %d\n", iCoord, jCoord);
-
-        double vn = (1.0 / (delx * dely)) *
-                    ((x2 - x) * (y2 - y) * V(iCoord - 1, jCoord - 1) +
-                        (x - x1) * (y2 - y) * V(iCoord, jCoord - 1) +
-                        (x2 - x) * (y - y1) * V(iCoord - 1, jCoord) +
-                        (x - x1) * (y - y1) * V(iCoord, jCoord));
-
-        double yn                  = y + delt * vn;
-        m[particleId * NCOORD + Y] = yn;
-    }
-
-    double xlength = t->grid.xlength;
-    double ylength = t->grid.ylength;
-    int cntNew     = 0;
-    int tmp[t->totalParticles];
-
-    // Check for particles to remove
-    for (int i = 0; i < t->totalParticles; i++) {
-        int particleId = p[i];
-
-        double x = m[particleId * NCOORD + X];
-        double y = m[particleId * NCOORD + Y];
-
-        if (!((x < 0.0) || (x > xlength) || (y < 0.0) || (y > ylength))) {
-            tmp[cntNew++] = i;
-        }
-    }
-
-    t->totalParticles = cntNew;
-    memcpy(t->particles, tmp, cntNew * sizeof(int));
-}
-
-static void injectParticles(Tracing* t)
-{
-    double* line = t->line;
-    double* m    = t->memorypool;
-
-    for (int i = 0; i < t->numParticles; i++) {
-        t->particles[t->totalParticles] = t->cursor;
-        m[(t->cursor) * NCOORD + X]     = line[i * NCOORD + X];
-        m[(t->cursor) * NCOORD + Y]     = line[i * NCOORD + Y];
-        t->cursor++;
-        t->totalParticles++;
-    }
-}
-
-static void writeParticles(Tracing* t)
-{
-    FILE* fp;
-    double* m = t->memorypool;
-    int* p    = t->particles;
-
-    char filename[50];
-    snprintf(filename, 50, "particles_%d.dat", ts++);
-    fp = fopen(filename, "w");
-
-    if (fp == NULL) {
-        printf("Error!\n");
-        exit(EXIT_FAILURE);
-    }
-
-    for (int i = 0; i < t->totalParticles; i++) {
-        int particleId = p[i];
-
-        double x = m[particleId * NCOORD + X];
-        double y = m[particleId * NCOORD + Y];
-        fprintf(fp, "%f %f\n", x, y);
-    }
-    fclose(fp);
-}
-
-void trace(Tracing* t, double* restrict u, double* restrict v, double time)
-{
-    if (time >= t->traceStart) {
-        if ((time - t->lastUpdate[INJECT]) > t->traceInject) {
-            injectParticles(t);
-            t->lastUpdate[INJECT] = time;
-        }
-
-        if ((time - t->lastUpdate[WRITE]) > t->traceWrite) {
-            writeParticles(t);
-            t->lastUpdate[WRITE] = time;
-        }
-
-        advanceParticles(t, time - t->lastUpdate[ADVANCE], u, v);
-        t->lastUpdate[ADVANCE] = time;
-    }
-}
-
-void initTrace(Tracing* t, Parameter* p)
-{
-    size_t numParticles   = p->nparticles;
-    size_t totalParticles = (size_t)(p->te - p->traceStart) / (size_t)p->traceInject;
-    totalParticles += 2;
-    totalParticles *= numParticles;
-
-    double x1 = p->lineX1;
-    double y1 = p->lineY1;
-    double x2 = p->lineX2;
-    double y2 = p->lineY2;
-
-    for (int i = 0; i < NUMTIMERS; i++) {
-        t->lastUpdate[i] = p->traceStart;
-    }
-    t->grid.imax      = p->imax;
-    t->grid.jmax      = p->jmax;
-    t->grid.xlength   = p->xlength;
-    t->grid.ylength   = p->ylength;
-    t->grid.dx        = p->xlength / p->imax;
-    t->grid.dy        = p->ylength / p->jmax;
-    t->numParticles   = numParticles;
-    t->totalParticles = 0;
-    t->cursor         = 0;
-    t->traceStart     = p->traceStart;
-    t->traceWrite     = p->traceWrite;
-    t->traceInject    = p->traceInject;
-    t->particles      = (int*)malloc(totalParticles * sizeof(int));
-    t->memorypool     = (double*)malloc(totalParticles * NCOORD * sizeof(double));
-    t->line           = (double*)malloc(numParticles * NCOORD * sizeof(double));
-    double* line      = t->line;
-
-    for (int i = 0; i < numParticles; i++) {
-        double spacing = (double)i / (double)(numParticles - 1);
-        double x       = spacing * x1 + (1.0 - spacing) * x2;
-        double y       = spacing * y1 + (1.0 - spacing) * y2;
-
-        //printf("S: %f x: %f y: %f\n", spacing, x, y);
-        line[i * NCOORD + X] = x;
-        line[i * NCOORD + Y] = y;
-    }
-}
-
-void freeTrace(Tracing* t) { free(t->line); }

BasicSolver/2D-seq-pt/src/trace.h

@@ -1,32 +0,0 @@
-/*
- * Copyright (C) 2022 NHR@FAU, University Erlangen-Nuremberg.
- * All rights reserved. This file is part of nusif-solver.
- * Use of this source code is governed by a MIT style
- * license that can be found in the LICENSE file.
- */
-#ifndef __TRACE_H_
-#define __TRACE_H_
-#include "grid.h"
-#include "parameter.h"
-
-typedef enum COORD { X = 0, Y, NCOORD } COORD;
-typedef enum { ADVANCE = 0, INJECT, WRITE, NUMTIMERS } TIMER;
-
-typedef struct Tracing {
-    double traceStart;
-    double traceWrite;
-    double traceInject;
-    double dt;
-    double lastUpdate[NUMTIMERS];
-    double* memorypool;
-    double* line;
-    int cursor;
-    int* particles;
-    int numParticles;
-    int totalParticles;
-    Grid grid;
-} Tracing;
-
-extern void initTrace(Tracing* t, Parameter* p);
-extern void trace(Tracing* t, double* u, double* v, double time);
-#endif