Migration to 3D Mpi complete for backstep
This commit is contained in:
@@ -32,6 +32,13 @@
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w[(k) * (imaxLocal + 2) * (jmaxLocal + 2) + (j) * (imaxLocal + 2) + (i)]
|
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#define RHS(i, j, k) \
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rhs[(k) * (imaxLocal + 2) * (jmaxLocal + 2) + (j) * (imaxLocal + 2) + (i)]
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#define S(i, j, k) seg[(k) * (imaxLocal + 2) * (jmaxLocal + 2) + (j) * (imaxLocal + 2) + (i)]
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static double distance(
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double i, double j, double k, double iCenter, double jCenter, double kCenter)
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{
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return sqrt(pow(iCenter - i, 2) + pow(jCenter - j, 2) + pow(kCenter - k, 2) * 1.0);
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}
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static void printConfig(Solver* s)
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{
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@@ -72,6 +79,125 @@ static void printConfig(Solver* s)
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commPrintConfig(&s->comm);
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}
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static double sumOffset(double* sizes, int init, int offset, int coord)
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{
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double sum = 0;
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for (int i = init - offset; coord > 0; i-=offset, --coord)
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{
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sum += sizes[i];
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}
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return sum;
|
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}
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void printGrid(Solver* solver, int* grid)
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{
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int imax = solver->grid.imax;
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int jmax = solver->grid.jmax;
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for (int k = 0; k < solver->grid.kmax + 2; k++) {
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printf("K : %02d:\n", k);
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for (int j = 0; j < solver->grid.jmax + 2; j++) {
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printf("J : %02d: ", j);
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for (int i = 0; i < solver->grid.imax + 2; i++) {
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switch (grid[(k) * (imax + 2) * (jmax + 2) + (j) * (imax + 2) + (i)]) {
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case FRONTFACE:
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printf("FF ");
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break;
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case BACKFACE:
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printf("BF ");
|
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break;
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case LEFTFACE:
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printf("LF ");
|
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break;
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case RIGHTFACE:
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printf("RF ");
|
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break;
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case TOPFACE:
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printf("TF ");
|
||||
break;
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||||
case BOTTOMFACE:
|
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printf("BMF ");
|
||||
break;
|
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||||
case FRONTTOPLEFTCORNER:
|
||||
printf("FTLC ");
|
||||
break;
|
||||
case FRONTTOPRIGHTCORNER:
|
||||
printf("FTRC ");
|
||||
break;
|
||||
case FRONTBOTTOMLEFTCORNER:
|
||||
printf("FBLC ");
|
||||
break;
|
||||
case FRONTBOTTOMRIGHTCORNER:
|
||||
printf("FBRC ");
|
||||
break;
|
||||
case BACKTOPLEFTCORNER:
|
||||
printf("BTLC ");
|
||||
break;
|
||||
case BACKTOPRIGHTCORNER:
|
||||
printf("BTRC ");
|
||||
break;
|
||||
case BACKBOTTOMLEFTCORNER:
|
||||
printf("BBLC ");
|
||||
break;
|
||||
case BACKBOTTOMRIGHTCORNER:
|
||||
printf("BBRC ");
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case FRONTTOPLINE:
|
||||
printf("FTL ");
|
||||
break;
|
||||
case FRONTBOTTOMLINE:
|
||||
printf("FBL ");
|
||||
break;
|
||||
case FRONTLEFTLINE:
|
||||
printf("FLL ");
|
||||
break;
|
||||
case FRONTRIGHTLINE:
|
||||
printf("FRL ");
|
||||
break;
|
||||
case MIDTOPLEFTLINE:
|
||||
printf("MTLL ");
|
||||
break;
|
||||
case MIDTOPRIGHTLINE:
|
||||
printf("MTRL ");
|
||||
break;
|
||||
case MIDBOTTOMLEFTLINE:
|
||||
printf("MBTL ");
|
||||
break;
|
||||
case MIDBOTTOMRIGHTLINE:
|
||||
printf("MBRL ");
|
||||
break;
|
||||
case BACKTOPLINE:
|
||||
printf("BTL ");
|
||||
break;
|
||||
case BACKBOTTOMLINE:
|
||||
printf("BBL ");
|
||||
break;
|
||||
case BACKLEFTLINE:
|
||||
printf("BLL ");
|
||||
break;
|
||||
case BACKRIGHTLINE:
|
||||
printf("BRL ");
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case LOCAL:
|
||||
printf("L ");
|
||||
break;
|
||||
case NONE:
|
||||
printf("N ");
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
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||||
printf("\n");
|
||||
}
|
||||
printf("\n\n");
|
||||
}
|
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fflush(stdout);
|
||||
}
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||||
void initSolver(Solver* s, Parameter* params)
|
||||
{
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||||
s->problem = params->name;
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||||
@@ -121,6 +247,8 @@ void initSolver(Solver* s, Parameter* params)
|
||||
s->f = allocate(64, size * sizeof(double));
|
||||
s->g = allocate(64, size * sizeof(double));
|
||||
s->h = allocate(64, size * sizeof(double));
|
||||
s->seg = allocate(64, size * sizeof(int));
|
||||
|
||||
|
||||
for (int i = 0; i < size; i++) {
|
||||
s->u[i] = params->u_init;
|
||||
@@ -131,6 +259,8 @@ void initSolver(Solver* s, Parameter* params)
|
||||
s->f[i] = 0.0;
|
||||
s->g[i] = 0.0;
|
||||
s->h[i] = 0.0;
|
||||
s->seg[i] = NONE;
|
||||
|
||||
}
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||||
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||||
double dx = s->grid.dx;
|
||||
@@ -140,6 +270,225 @@ void initSolver(Solver* s, Parameter* params)
|
||||
double invSqrSum = 1.0 / (dx * dx) + 1.0 / (dy * dy) + 1.0 / (dz * dz);
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||||
s->dtBound = 0.5 * s->re * 1.0 / invSqrSum;
|
||||
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||||
double xCenter = 0, yCenter = 0, zCenter = 0, radius = 0;
|
||||
double x1 = 0, x2 = 0, y1 = 0, y2 = 0, z1 = 0, z2 = 0;
|
||||
int iOffset = 0, jOffset = 0, kOffset = 0;
|
||||
|
||||
s->xLocal = s->comm.imaxLocal * s->grid.dx;
|
||||
s->yLocal = s->comm.jmaxLocal * s->grid.dy;
|
||||
s->zLocal = s->comm.kmaxLocal * s->grid.dz;
|
||||
|
||||
double xLocal[s->comm.size];
|
||||
double yLocal[s->comm.size];
|
||||
double zLocal[s->comm.size];
|
||||
|
||||
MPI_Allgather(&s->xLocal, 1, MPI_DOUBLE, xLocal, 1, MPI_DOUBLE, s->comm.comm);
|
||||
MPI_Allgather(&s->yLocal, 1, MPI_DOUBLE, yLocal, 1, MPI_DOUBLE, s->comm.comm);
|
||||
MPI_Allgather(&s->zLocal, 1, MPI_DOUBLE, zLocal, 1, MPI_DOUBLE, s->comm.comm);
|
||||
|
||||
s->xOffset = sumOffset(xLocal, s->comm.rank, (s->comm.dims[1] * s->comm.dims[2]), s->comm.coords[0]);
|
||||
s->yOffset = sumOffset(yLocal, s->comm.rank, s->comm.dims[2], s->comm.coords[1]);
|
||||
s->zOffset = sumOffset(zLocal, s->comm.rank, 1, s->comm.coords[2]);
|
||||
s->xOffsetEnd = s->xOffset + s->xLocal;
|
||||
s->yOffsetEnd = s->yOffset + s->yLocal;
|
||||
s->zOffsetEnd = s->zOffset + s->zLocal;
|
||||
|
||||
// printf("Rank : %d, xOffset : %.2f, yOffset : %.2f, zOffset : %.2f, xOffsetEnd : %.2f, yOffsetEnd : %.2f, zOffsetEnd : %.2f\n", s->comm.rank, s->xOffset, s->yOffset, s->zOffset, s->xOffsetEnd, s->yOffsetEnd, s->zOffsetEnd);
|
||||
|
||||
// exit(0);
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||||
|
||||
int* seg = s->seg;
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||||
|
||||
iOffset = s->xOffset / dx;
|
||||
jOffset = s->yOffset / dy;
|
||||
kOffset = s->zOffset / dz;
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||||
|
||||
switch (params->shape) {
|
||||
case NOSHAPE:
|
||||
break;
|
||||
case RECT:
|
||||
x1 = params->xCenter - params->xRectLength / 2;
|
||||
x2 = params->xCenter + params->xRectLength / 2;
|
||||
y1 = params->yCenter - params->yRectLength / 2;
|
||||
y2 = params->yCenter + params->yRectLength / 2;
|
||||
z1 = params->zCenter - params->zRectLength / 2;
|
||||
z2 = params->zCenter + params->zRectLength / 2;
|
||||
|
||||
for (int k = 1; k < kmaxLocal + 1; k++) {
|
||||
for (int j = 1; j < jmaxLocal + 1; j++) {
|
||||
for (int i = 1; i < imaxLocal + 1; i++) {
|
||||
if ((x1 <= ((i + iOffset) * dx)) && (((i + iOffset) * dx) <= x2) && (y1 <= ((j +jOffset) * dy)) &&
|
||||
(((j+ jOffset) * dy) <= y2) && ((z1 <= ((k + kOffset) * dz)) && (((k + kOffset)* dz) <= z2))) {
|
||||
S(i, j, k) = LOCAL;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
break;
|
||||
case CIRCLE:
|
||||
xCenter = params->xCenter;
|
||||
yCenter = params->yCenter;
|
||||
zCenter = params->zCenter;
|
||||
radius = params->circleRadius;
|
||||
|
||||
for (int k = 1; k < kmaxLocal + 1; k++) {
|
||||
for (int j = 1; j < jmaxLocal + 1; j++) {
|
||||
for (int i = 1; i < imaxLocal + 1; i++) {
|
||||
if (distance(((i + iOffset) * dx),
|
||||
((j +jOffset) * dy),
|
||||
((k + kOffset) * dz),
|
||||
xCenter,
|
||||
yCenter,
|
||||
zCenter) <= radius) {
|
||||
S(i, j, k) = LOCAL;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
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default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
commExchangeInt(&s->comm, seg);
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||||
|
||||
|
||||
for (int k = 1; k < kmaxLocal + 1; k++) {
|
||||
for (int j = 1; j < jmaxLocal + 1; j++) {
|
||||
for (int i = 1; i < imaxLocal + 1; i++) {
|
||||
|
||||
/* Assigning enum values to Corners */
|
||||
if (S(i - 1, j + 1, k - 1) == NONE && S(i - 1, j, k) == NONE &&
|
||||
S(i, j + 1, k) == NONE && S(i, j, k - 1) == NONE &&
|
||||
S(i + 1, j - 1, k + 1) == LOCAL && S(i, j, k) == LOCAL) {
|
||||
S(i, j, k) = FRONTTOPLEFTCORNER; //
|
||||
}
|
||||
if (S(i + 1, j + 1, k - 1) == NONE && S(i + 1, j, k) == NONE &&
|
||||
S(i, j + 1, k) == NONE && S(i, j, k - 1) == NONE &&
|
||||
S(i - 1, j - 1, k + 1) == LOCAL && S(i, j, k) == LOCAL) {
|
||||
S(i, j, k) = FRONTTOPRIGHTCORNER; //
|
||||
}
|
||||
if (S(i - 1, j - 1, k - 1) == NONE && S(i - 1, j, k) == NONE &&
|
||||
S(i, j - 1, k) == NONE && S(i, j, k - 1) == NONE &&
|
||||
S(i + 1, j + 1, k + 1) == LOCAL && S(i, j, k) == LOCAL) {
|
||||
S(i, j, k) = FRONTBOTTOMLEFTCORNER; //
|
||||
}
|
||||
if (S(i + 1, j - 1, k - 1) == NONE && S(i + 1, j, k) == NONE &&
|
||||
S(i, j - 1, k) == NONE && S(i, j, k - 1) == NONE &&
|
||||
S(i - 1, j + 1, k + 1) == LOCAL && S(i, j, k) == LOCAL) {
|
||||
S(i, j, k) = FRONTBOTTOMRIGHTCORNER; //
|
||||
}
|
||||
if (S(i - 1, j + 1, k + 1) == NONE && S(i - 1, j, k) == NONE &&
|
||||
S(i, j + 1, k) == NONE && S(i, j, k + 1) == NONE &&
|
||||
S(i + 1, j - 1, k - 1) == LOCAL && S(i, j, k) == LOCAL) {
|
||||
S(i, j, k) = BACKTOPLEFTCORNER; //
|
||||
}
|
||||
if (S(i + 1, j + 1, k + 1) == NONE && S(i + 1, j, k) == NONE &&
|
||||
S(i, j + 1, k) == NONE && S(i, j, k + 1) == NONE &&
|
||||
S(i - 1, j - 1, k - 1) == LOCAL && S(i, j, k) == LOCAL) {
|
||||
S(i, j, k) = BACKTOPRIGHTCORNER;
|
||||
}
|
||||
if (S(i - 1, j - 1, k + 1) == NONE && S(i - 1, j, k) == NONE &&
|
||||
S(i, j - 1, k) == NONE && S(i, j, k + 1) == NONE &&
|
||||
S(i + 1, j + 1, k - 1) == LOCAL && S(i, j, k) == LOCAL) {
|
||||
S(i, j, k) = BACKBOTTOMLEFTCORNER;
|
||||
}
|
||||
if (S(i + 1, j - 1, k + 1) == NONE && S(i + 1, j, k) == NONE &&
|
||||
S(i, j - 1, k) == NONE && S(i, j, k + 1) == NONE &&
|
||||
S(i - 1, j + 1, k - 1) == LOCAL && S(i, j, k) == LOCAL) {
|
||||
S(i, j, k) = BACKBOTTOMRIGHTCORNER;
|
||||
}
|
||||
/* Assigning enum values to Lines */
|
||||
if (S(i - 1, j, k - 1) == NONE && S(i, j, k - 1) == NONE &&
|
||||
S(i - 1, j, k) == NONE && S(i + 1, j, k + 1) == LOCAL &&
|
||||
S(i, j, k) == LOCAL) {
|
||||
S(i, j, k) = FRONTLEFTLINE;
|
||||
}
|
||||
if (S(i + 1, j, k - 1) == NONE && S(i + 1, j, k) == NONE &&
|
||||
S(i, j, k - 1) == NONE && S(i - 1, j, k + 1) == LOCAL &&
|
||||
S(i, j, k) == LOCAL) {
|
||||
S(i, j, k) = FRONTRIGHTLINE;
|
||||
}
|
||||
if (S(i, j + 1, k - 1) == NONE && S(i, j + 1, k) == NONE &&
|
||||
S(i, j, k - 1) == NONE && S(i, j - 1, k + 1) == LOCAL &&
|
||||
S(i, j, k) == LOCAL) {
|
||||
S(i, j, k) = FRONTTOPLINE;
|
||||
}
|
||||
if (S(i, j - 1, k - 1) == NONE && S(i, j, k - 1) == NONE &&
|
||||
S(i, j - 1, k) == NONE && S(i, j + 1, k + 1) == LOCAL &&
|
||||
S(i, j, k) == LOCAL) {
|
||||
S(i, j, k) = FRONTBOTTOMLINE;
|
||||
}
|
||||
if (S(i - 1, j + 1, k) == NONE && S(i, j + 1, k) == NONE &&
|
||||
S(i - 1, j, k) == NONE && S(i + 1, j - 1, k) == LOCAL &&
|
||||
S(i, j, k) == LOCAL) {
|
||||
S(i, j, k) = MIDTOPLEFTLINE;
|
||||
}
|
||||
if (S(i + 1, j + 1, k) == NONE && S(i + 1, j, k) == NONE &&
|
||||
S(i, j + 1, k) == NONE && S(i - 1, j - 1, k) == LOCAL &&
|
||||
S(i, j, k) == LOCAL) {
|
||||
S(i, j, k) = MIDTOPRIGHTLINE;
|
||||
}
|
||||
if (S(i - 1, j - 1, k) == NONE && S(i - 1, j, k) == NONE &&
|
||||
S(i, j - 1, k) == NONE && S(i + 1, j + 1, k) == LOCAL &&
|
||||
S(i, j, k) == LOCAL) {
|
||||
S(i, j, k) = MIDBOTTOMLEFTLINE;
|
||||
}
|
||||
if (S(i + 1, j - 1, k) == NONE && S(i + 1, j, k) == NONE &&
|
||||
S(i, j - 1, k) == NONE && S(i - 1, j + 1, k) == LOCAL &&
|
||||
S(i, j, k) == LOCAL) {
|
||||
S(i, j, k) = MIDBOTTOMRIGHTLINE;
|
||||
}
|
||||
if (S(i - 1, j, k + 1) == NONE && S(i - 1, j, k) == NONE &&
|
||||
S(i, j, k + 1) == NONE && S(i + 1, j, k - 1) == LOCAL &&
|
||||
S(i, j, k) == LOCAL) {
|
||||
S(i, j, k) = BACKLEFTLINE;
|
||||
}
|
||||
if (S(i + 1, j, k + 1) == NONE && S(i + 1, j, k) == NONE &&
|
||||
S(i, j, k + 1) == NONE && S(i - 1, j, k - 1) == LOCAL &&
|
||||
S(i, j, k) == LOCAL) {
|
||||
S(i, j, k) = BACKRIGHTLINE;
|
||||
}
|
||||
if (S(i, j + 1, k + 1) == NONE && S(i, j + 1, k) == NONE &&
|
||||
S(i, j, k + 1) == NONE && S(i, j - 1, k - 1) == LOCAL &&
|
||||
S(i, j, k) == LOCAL) {
|
||||
S(i, j, k) = BACKTOPLINE;
|
||||
}
|
||||
if (S(i, j - 1, k + 1) == NONE && S(i, j - 1, k) == NONE &&
|
||||
S(i, j, k + 1) == NONE && S(i, j + 1, k - 1) == LOCAL &&
|
||||
S(i, j, k) == LOCAL) {
|
||||
S(i, j, k) = BACKBOTTOMLINE;
|
||||
}
|
||||
/* Assigning enum values to Faces */
|
||||
if (S(i, j, k - 1) == NONE && S(i, j, k + 1) == LOCAL &&
|
||||
S(i, j, k) == LOCAL) {
|
||||
S(i, j, k) = FRONTFACE; //
|
||||
}
|
||||
if (S(i, j, k + 1) == NONE && S(i, j, k - 1) == LOCAL &&
|
||||
S(i, j, k) == LOCAL) {
|
||||
S(i, j, k) = BACKFACE; //
|
||||
}
|
||||
if (S(i, j - 1, k) == NONE && S(i, j + 1, k) == LOCAL &&
|
||||
S(i, j, k) == LOCAL) {
|
||||
S(i, j, k) = BOTTOMFACE; //
|
||||
}
|
||||
if (S(i, j + 1, k) == NONE && S(i, j - 1, k) == LOCAL &&
|
||||
S(i, j, k) == LOCAL) {
|
||||
S(i, j, k) = TOPFACE; //
|
||||
}
|
||||
if (S(i - 1, j, k) == NONE && S(i + 1, j, k) == LOCAL &&
|
||||
S(i, j, k) == LOCAL) {
|
||||
S(i, j, k) = LEFTFACE; //
|
||||
}
|
||||
if (S(i + 1, j, k) == NONE && S(i - 1, j, k) == LOCAL &&
|
||||
S(i, j, k) == LOCAL) {
|
||||
S(i, j, k) = RIGHTFACE; //
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef VERBOSE
|
||||
//printConfig(s);
|
||||
#endif /* VERBOSE */
|
||||
@@ -160,16 +509,20 @@ void computeRHS(Solver* s)
|
||||
double* f = s->f;
|
||||
double* g = s->g;
|
||||
double* h = s->h;
|
||||
int* seg = s->seg;
|
||||
|
||||
commShift(&s->comm, f, g, h);
|
||||
|
||||
for (int k = 1; k < kmaxLocal + 1; k++) {
|
||||
for (int j = 1; j < jmaxLocal + 1; j++) {
|
||||
for (int i = 1; i < imaxLocal + 1; i++) {
|
||||
if(S(i,j,k) == NONE)
|
||||
{
|
||||
RHS(i, j, k) = ((F(i, j, k) - F(i - 1, j, k)) * idx +
|
||||
(G(i, j, k) - G(i, j - 1, k)) * idy +
|
||||
(H(i, j, k) - H(i, j, k - 1)) * idz) *
|
||||
idt;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -202,6 +555,7 @@ void solveRB(Solver* s)
|
||||
int it = 0;
|
||||
double res = 1.0;
|
||||
int pass, ksw, jsw, isw;
|
||||
int* seg = s->seg;
|
||||
|
||||
|
||||
while ((res >= epssq) && (it < itermax)) {
|
||||
@@ -217,7 +571,8 @@ void solveRB(Solver* s)
|
||||
isw = jsw;
|
||||
for (int j = 1; j < jmaxLocal + 1; j++) {
|
||||
for (int i = isw; i < imaxLocal + 1; i += 2) {
|
||||
|
||||
if(S(i,j,k) == NONE)
|
||||
{
|
||||
double r =
|
||||
RHS(i, j, k) -
|
||||
((P(i + 1, j, k) - 2.0 * P(i, j, k) + P(i - 1, j, k)) * idx2 +
|
||||
@@ -228,6 +583,7 @@ void solveRB(Solver* s)
|
||||
|
||||
P(i, j, k) -= (factor * r);
|
||||
res += (r * r);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
isw = 3 - isw;
|
||||
}
|
||||
@@ -283,6 +639,7 @@ void solveRB(Solver* s)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
setObjectPBoundaryCondition(s);
|
||||
|
||||
commReduction(&res, SUM);
|
||||
res = res / (double)(imax * jmax * kmax);
|
||||
@@ -329,6 +686,7 @@ void solve(Solver* s)
|
||||
double epssq = eps * eps;
|
||||
int it = 0;
|
||||
double res = 1.0;
|
||||
int* seg = s->seg;
|
||||
|
||||
while ((res >= epssq) && (it < itermax)) {
|
||||
res = 0.0;
|
||||
@@ -338,7 +696,8 @@ void solve(Solver* s)
|
||||
for (int k = 1; k < kmaxLocal + 1; k++) {
|
||||
for (int j = 1; j < jmaxLocal + 1; j++) {
|
||||
for (int i = 1; i < imaxLocal + 1; i++) {
|
||||
|
||||
if(S(i,j,k) == NONE)
|
||||
{
|
||||
double r = RHS(i, j, k) -
|
||||
((P(i + 1, j, k) - 2.0 * P(i, j, k) + P(i - 1, j, k)) *
|
||||
idx2 +
|
||||
@@ -349,6 +708,7 @@ void solve(Solver* s)
|
||||
|
||||
P(i, j, k) -= (factor * r);
|
||||
res += (r * r);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -400,6 +760,7 @@ void solve(Solver* s)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
setObjectPBoundaryCondition(s);
|
||||
|
||||
commReduction(&res, SUM);
|
||||
res = res / (double)(imax * jmax * kmax);
|
||||
@@ -449,6 +810,7 @@ void solveRBA(Solver* s)
|
||||
int it = 0;
|
||||
double res = 1.0;
|
||||
int pass, ksw, jsw, isw;
|
||||
int* seg = s->seg;
|
||||
|
||||
while ((res >= epssq) && (it < itermax)) {
|
||||
res = 0.0;
|
||||
@@ -463,7 +825,8 @@ void solveRBA(Solver* s)
|
||||
isw = jsw;
|
||||
for (int j = 1; j < jmaxLocal + 1; j++) {
|
||||
for (int i = isw; i < imaxLocal + 1; i += 2) {
|
||||
|
||||
if(S(i,j,k) == NONE)
|
||||
{
|
||||
double r =
|
||||
RHS(i, j, k) -
|
||||
((P(i + 1, j, k) - 2.0 * P(i, j, k) + P(i - 1, j, k)) * idx2 +
|
||||
@@ -474,6 +837,7 @@ void solveRBA(Solver* s)
|
||||
|
||||
P(i, j, k) -= (omega * factor * r);
|
||||
res += (r * r);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
isw = 3 - isw;
|
||||
}
|
||||
@@ -531,6 +895,7 @@ void solveRBA(Solver* s)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
setObjectPBoundaryCondition(s);
|
||||
|
||||
commReduction(&res, SUM);
|
||||
res = res / (double)(imax * jmax * kmax);
|
||||
@@ -870,6 +1235,7 @@ void computeFG(Solver* s)
|
||||
double* f = s->f;
|
||||
double* g = s->g;
|
||||
double* h = s->h;
|
||||
int* seg = s->seg;
|
||||
|
||||
double gx = s->gx;
|
||||
double gy = s->gy;
|
||||
@@ -894,6 +1260,8 @@ void computeFG(Solver* s)
|
||||
for (int k = 1; k < kmaxLocal + 1; k++) {
|
||||
for (int j = 1; j < jmaxLocal + 1; j++) {
|
||||
for (int i = 1; i < imaxLocal + 1; i++) {
|
||||
if(S(i,j,k) == NONE)
|
||||
{
|
||||
du2dx = inverseDx * 0.25 *
|
||||
((U(i, j, k) + U(i + 1, j, k)) *
|
||||
(U(i, j, k) + U(i + 1, j, k)) -
|
||||
@@ -1019,6 +1387,117 @@ void computeFG(Solver* s)
|
||||
(W(i, j, k + 1) - 2.0 * W(i, j, k) + W(i, j, k - 1));
|
||||
H(i, j, k) = W(i, j, k) + dt * (inverseRe * (dw2dx2 + dw2dy2 + dw2dz2) -
|
||||
duwdx - dvwdy - dw2dz + gz);
|
||||
}
|
||||
else{
|
||||
switch (S(i, j, k)) {
|
||||
case TOPFACE:
|
||||
G(i, j, k) = V(i, j, k);
|
||||
break;
|
||||
case BOTTOMFACE:
|
||||
G(i, j, k) = V(i, j, k);
|
||||
break;
|
||||
case LEFTFACE:
|
||||
F(i, j, k) = U(i, j, k);
|
||||
break;
|
||||
case RIGHTFACE:
|
||||
F(i, j, k) = U(i, j, k);
|
||||
break;
|
||||
case FRONTFACE:
|
||||
H(i, j, k) = W(i, j, k);
|
||||
break;
|
||||
case BACKFACE:
|
||||
H(i, j, k) = W(i, j, k);
|
||||
break;
|
||||
case FRONTLEFTLINE:
|
||||
F(i, j, k) = 0.0;
|
||||
H(i, j, k) = 0.0;
|
||||
break;
|
||||
case FRONTRIGHTLINE:
|
||||
F(i, j, k) = 0.0;
|
||||
H(i, j, k) = 0.0;
|
||||
break;
|
||||
case FRONTTOPLINE:
|
||||
G(i, j, k) = 0.0;
|
||||
H(i, j, k) = 0.0;
|
||||
break;
|
||||
case FRONTBOTTOMLINE:
|
||||
G(i, j, k) = 0.0;
|
||||
H(i, j, k) = 0.0;
|
||||
break;
|
||||
case MIDTOPLEFTLINE:
|
||||
F(i, j, k) = 0.0;
|
||||
G(i, j, k) = 0.0;
|
||||
break;
|
||||
case MIDTOPRIGHTLINE:
|
||||
F(i, j, k) = U(i, j, k);
|
||||
G(i, j, k) = V(i, j, k);
|
||||
break;
|
||||
case MIDBOTTOMLEFTLINE:
|
||||
F(i, j, k) = 0.0;
|
||||
G(i, j, k) = 0.0;
|
||||
break;
|
||||
case MIDBOTTOMRIGHTLINE:
|
||||
F(i, j, k) = 0.0;
|
||||
G(i, j, k) = 0.0;
|
||||
break;
|
||||
case BACKLEFTLINE:
|
||||
F(i, j, k) = 0.0;
|
||||
H(i, j, k) = 0.0;
|
||||
break;
|
||||
case BACKRIGHTLINE:
|
||||
F(i, j, k) = 0.0;
|
||||
H(i, j, k) = 0.0;
|
||||
break;
|
||||
case BACKTOPLINE:
|
||||
G(i, j, k) = 0.0;
|
||||
H(i, j, k) = 0.0;
|
||||
break;
|
||||
case BACKBOTTOMLINE:
|
||||
G(i, j, k) = 0.0;
|
||||
H(i, j, k) = 0.0;
|
||||
break;
|
||||
case FRONTTOPLEFTCORNER:
|
||||
F(i, j, k) = 0.0;
|
||||
G(i, j, k) = 0.0;
|
||||
H(i, j, k) = 0.0;
|
||||
break;
|
||||
case FRONTTOPRIGHTCORNER:
|
||||
F(i, j, k) = 0.0;
|
||||
G(i, j, k) = 0.0;
|
||||
H(i, j, k) = 0.0;
|
||||
break;
|
||||
case FRONTBOTTOMLEFTCORNER:
|
||||
F(i, j, k) = 0.0;
|
||||
G(i, j, k) = 0.0;
|
||||
H(i, j, k) = 0.0;
|
||||
break;
|
||||
case FRONTBOTTOMRIGHTCORNER:
|
||||
F(i, j, k) = 0.0;
|
||||
G(i, j, k) = 0.0;
|
||||
H(i, j, k) = 0.0;
|
||||
break;
|
||||
case BACKTOPLEFTCORNER:
|
||||
F(i, j, k) = 0.0;
|
||||
G(i, j, k) = 0.0;
|
||||
H(i, j, k) = 0.0;
|
||||
break;
|
||||
case BACKTOPRIGHTCORNER:
|
||||
F(i, j, k) = 0.0;
|
||||
G(i, j, k) = 0.0;
|
||||
H(i, j, k) = 0.0;
|
||||
break;
|
||||
case BACKBOTTOMLEFTCORNER:
|
||||
F(i, j, k) = 0.0;
|
||||
G(i, j, k) = 0.0;
|
||||
H(i, j, k) = 0.0;
|
||||
break;
|
||||
case BACKBOTTOMRIGHTCORNER:
|
||||
F(i, j, k) = 0.0;
|
||||
G(i, j, k) = 0.0;
|
||||
H(i, j, k) = 0.0;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -1106,3 +1585,249 @@ void adaptUV(Solver* s)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setObjectBoundaryCondition(Solver* s)
|
||||
{
|
||||
int imaxLocal = s->comm.imaxLocal;
|
||||
int jmaxLocal = s->comm.jmaxLocal;
|
||||
int kmaxLocal = s->comm.kmaxLocal;
|
||||
double* u = s->u;
|
||||
double* v = s->v;
|
||||
double* w = s->w;
|
||||
int* seg = s->seg;
|
||||
for (int k = 1; k < kmaxLocal + 1; k++) {
|
||||
for (int j = 1; j < jmaxLocal + 1; j++) {
|
||||
for (int i = 1; i < imaxLocal + 1; i++) {
|
||||
switch (S(i, j, k)) {
|
||||
case TOPFACE:
|
||||
U(i, j, k) = -U(i, j+1, k);
|
||||
V(i, j, k) = 0.0;
|
||||
W(i, j, k) = -W(i, j+1, k);;
|
||||
break;
|
||||
case BOTTOMFACE:
|
||||
U(i, j, k) = -U(i, j-1, k);
|
||||
V(i, j, k) = 0.0;
|
||||
W(i, j, k) = -W(i, j-1, k);
|
||||
break;
|
||||
case LEFTFACE:
|
||||
U(i, j, k) = 0.0;
|
||||
V(i, j, k) = -V(i-1, j, k);
|
||||
W(i, j, k) = -W(i-1, j, k);
|
||||
break;
|
||||
case RIGHTFACE:
|
||||
U(i, j, k) = 0.0;
|
||||
V(i, j, k) = -V(i+1, j, k);
|
||||
W(i, j, k) = -W(i+1, j, k);
|
||||
break;
|
||||
case FRONTFACE:
|
||||
U(i, j, k) = -U(i, j, k-1);
|
||||
V(i, j, k) = -V(i, j, k-1);
|
||||
W(i, j, k) = 0.0;
|
||||
break;
|
||||
case BACKFACE:
|
||||
U(i, j, k) = -U(i, j, k+1);
|
||||
V(i, j, k) = -V(i, j, k+1);
|
||||
W(i, j, k) = 0.0;
|
||||
break;
|
||||
case FRONTLEFTLINE:
|
||||
U(i, j, k) = 0.0;
|
||||
V(i, j, k) = -V(i, j, k-1);
|
||||
W(i, j, k) = -W(i-1, j, k);
|
||||
break;
|
||||
case FRONTRIGHTLINE:
|
||||
U(i, j, k) = 0.0;
|
||||
V(i, j, k) = -V(i, j, k-1);
|
||||
W(i, j, k) = -W(i+1, j, k);
|
||||
break;
|
||||
case FRONTTOPLINE:
|
||||
U(i, j, k) = -U(i, j, k-1);
|
||||
V(i, j, k) = 0.0;
|
||||
W(i, j, k) = -W(i, j+1, k);
|
||||
break;
|
||||
case FRONTBOTTOMLINE:
|
||||
U(i, j, k) = -U(i, j, k-1);
|
||||
V(i, j, k) = 0.0;
|
||||
W(i, j, k) = -W(i, j-1, k);
|
||||
break;
|
||||
case MIDTOPLEFTLINE:
|
||||
U(i, j, k) = -U(i, j+1, k);
|
||||
V(i, j, k) = -V(i-1, j, k);
|
||||
W(i, j, k) = 0.0;
|
||||
break;
|
||||
case MIDTOPRIGHTLINE:
|
||||
U(i, j, k) = 0.0;
|
||||
V(i, j, k) = 0.0;
|
||||
U(i-1, j, k) = -U(i-1, j+1, k);
|
||||
V(i, j-1, k) = -V(i+1, j-1, k);
|
||||
W(i, j, k) = 0.0;
|
||||
break;
|
||||
case MIDBOTTOMLEFTLINE:
|
||||
U(i, j, k) = -U(i, j-1, k);
|
||||
V(i, j, k) = -V(i-1, j, k);
|
||||
W(i, j, k) = 0.0;
|
||||
break;
|
||||
case MIDBOTTOMRIGHTLINE:
|
||||
U(i, j, k) = -U(i, j-1, k);
|
||||
V(i, j, k) = -V(i+1, j, k);
|
||||
W(i, j, k) = 0.0;
|
||||
break;
|
||||
case BACKLEFTLINE:
|
||||
U(i, j, k) = 0.0;
|
||||
V(i, j, k) = -V(i, j, k+1);
|
||||
W(i, j, k) = -W(i-1, j, k);
|
||||
break;
|
||||
case BACKRIGHTLINE:
|
||||
U(i, j, k) = 0.0;
|
||||
V(i, j, k) = -V(i, j, k+1);
|
||||
W(i, j, k) = -W(i+1, j, k);
|
||||
break;
|
||||
case BACKTOPLINE:
|
||||
U(i, j, k) = -U(i, j, k+1);
|
||||
V(i, j, k) = 0.0;
|
||||
W(i, j, k) = -W(i, j+1, k);
|
||||
break;
|
||||
case BACKBOTTOMLINE:
|
||||
U(i, j, k) = -U(i, j, k+1);
|
||||
V(i, j, k) = 0.0;
|
||||
W(i, j, k) = -W(i, j-1, k);
|
||||
break;
|
||||
case FRONTTOPLEFTCORNER:
|
||||
U(i, j, k) = -U(i, j, k-1);
|
||||
V(i, j, k) = -V(i-1, j, k);
|
||||
W(i, j, k) = -W(i, j+1, k);
|
||||
break;
|
||||
case FRONTTOPRIGHTCORNER:
|
||||
U(i, j, k) = -U(i, j, k-1);
|
||||
V(i, j, k) = -V(i+1, j, k);
|
||||
W(i, j, k) = -W(i, j+1, k);
|
||||
break;
|
||||
case FRONTBOTTOMLEFTCORNER:
|
||||
U(i, j, k) = -U(i, j, k-1);
|
||||
V(i, j, k) = -V(i-1, j, k);
|
||||
W(i, j, k) = -W(i, j-1, k);
|
||||
break;
|
||||
case FRONTBOTTOMRIGHTCORNER:
|
||||
U(i, j, k) = -U(i, j, k-1);
|
||||
V(i, j, k) = -V(i+1, j, k);
|
||||
W(i, j, k) = -W(i, j-1, k);
|
||||
break;
|
||||
case BACKTOPLEFTCORNER:
|
||||
U(i, j, k) = -U(i, j, k+1);
|
||||
V(i, j, k) = -V(i-1, j, k);
|
||||
W(i, j, k) = -W(i, j+1, k);
|
||||
break;
|
||||
case BACKTOPRIGHTCORNER:
|
||||
U(i, j, k) = -U(i, j, k+1);
|
||||
V(i, j, k) = -V(i+1, j, k);
|
||||
W(i, j, k) = -W(i, j+1, k);
|
||||
break;
|
||||
case BACKBOTTOMLEFTCORNER:
|
||||
U(i, j, k) = -U(i, j, k+1);
|
||||
V(i, j, k) = -V(i-1, j, k);
|
||||
W(i, j, k) = -W(i, j-1, k);
|
||||
break;
|
||||
case BACKBOTTOMRIGHTCORNER:
|
||||
U(i, j, k) = -U(i, j, k+1);
|
||||
V(i, j, k) = -V(i+1, j, k);
|
||||
W(i, j, k) = -W(i, j-1, k);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setObjectPBoundaryCondition(Solver* s)
|
||||
{
|
||||
int imaxLocal = s->comm.imaxLocal;
|
||||
int jmaxLocal = s->comm.jmaxLocal;
|
||||
int kmaxLocal = s->comm.kmaxLocal;
|
||||
double* p = s->p;
|
||||
int* seg = s->seg;
|
||||
for (int k = 1; k < kmaxLocal + 1; k++) {
|
||||
for (int j = 1; j < jmaxLocal + 1; j++) {
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for (int i = 1; i < imaxLocal + 1; i++) {
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switch (S(i, j, k)) {
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case TOPFACE:
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P(i,j,k) = P(i,j+1,k);
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break;
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case BOTTOMFACE:
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P(i,j,k) = P(i,j-1,k);
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||||
break;
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||||
case LEFTFACE:
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||||
P(i,j,k) = P(i-1,j,k);
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||||
break;
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||||
case RIGHTFACE:
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||||
P(i,j,k) = P(i+1,j,k);
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||||
break;
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||||
case FRONTFACE:
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||||
P(i,j,k) = P(i,j,k-1);
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||||
break;
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||||
case BACKFACE:
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||||
P(i,j,k) = P(i,j,k+1);
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||||
break;
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||||
case FRONTLEFTLINE:
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||||
P(i,j,k) = (P(i,j,k-1) + P(i-1,j,k)) / 2;
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||||
break;
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||||
case FRONTRIGHTLINE:
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||||
P(i,j,k) = (P(i,j,k-1) + P(i+1,j,k)) / 2;
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||||
break;
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||||
case FRONTTOPLINE:
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||||
P(i,j,k) = (P(i,j,k-1) + P(i,j+1,k)) / 2;
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||||
break;
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||||
case FRONTBOTTOMLINE:
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||||
P(i,j,k) = (P(i,j,k-1) + P(i,j-1,k)) / 2;
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||||
break;
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||||
case MIDTOPLEFTLINE:
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||||
P(i,j,k) = (P(i-1,j,k) + P(i,j+1,k)) / 2;
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||||
break;
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||||
case MIDTOPRIGHTLINE:
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||||
P(i,j,k) = (P(i+1,j,k) + P(i,j+1,k)) / 2;
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||||
break;
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||||
case MIDBOTTOMLEFTLINE:
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||||
P(i,j,k) = (P(i-1,j,k) + P(i,j-1,k)) / 2;
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||||
break;
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||||
case MIDBOTTOMRIGHTLINE:
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||||
P(i,j,k) = (P(i+1,j,k) + P(i,j-1,k)) / 2;
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||||
break;
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||||
case BACKLEFTLINE:
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||||
P(i,j,k) = (P(i,j,k+1) + P(i-1,j,k)) / 2;
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||||
break;
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||||
case BACKRIGHTLINE:
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||||
P(i,j,k) = (P(i,j,k+1) + P(i+1,j,k)) / 2;
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||||
break;
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||||
case BACKTOPLINE:
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||||
P(i,j,k) = (P(i,j,k+1) + P(i,j+1,k)) / 2;
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||||
break;
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||||
case BACKBOTTOMLINE:
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||||
P(i,j,k) = (P(i,j,k+1) + P(i,j-1,k)) / 2;
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||||
break;
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||||
case FRONTTOPLEFTCORNER:
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||||
P(i,j,k) = (P(i,j,k-1) + P(i-1,j,k) + P(i,j+1,k)) / 3;
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||||
break;
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||||
case FRONTTOPRIGHTCORNER:
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||||
P(i,j,k) = (P(i,j,k-1) + P(i+1,j,k) + P(i,j+1,k)) / 3;
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||||
break;
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||||
case FRONTBOTTOMLEFTCORNER:
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||||
P(i,j,k) = (P(i,j,k-1) + P(i-1,j,k) + P(i,j-1,k)) / 3;
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||||
break;
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||||
case FRONTBOTTOMRIGHTCORNER:
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||||
P(i,j,k) = (P(i,j,k-1) + P(i+1,j,k) + P(i,j-1,k)) / 3;
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||||
break;
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||||
case BACKTOPLEFTCORNER:
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||||
P(i,j,k) = (P(i,j,k+1) + P(i-1,j,k) + P(i,j+1,k)) / 3;
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||||
break;
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||||
case BACKTOPRIGHTCORNER:
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||||
P(i,j,k) = (P(i,j,k+1) + P(i+1,j,k) + P(i,j+1,k)) / 3;
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||||
break;
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||||
case BACKBOTTOMLEFTCORNER:
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||||
P(i,j,k) = (P(i,j,k+1) + P(i-1,j,k) + P(i,j-1,k)) / 3;
|
||||
break;
|
||||
case BACKBOTTOMRIGHTCORNER:
|
||||
P(i,j,k) = (P(i,j,k+1) + P(i+1,j,k) + P(i,j-1,k)) / 3;
|
||||
break;
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}
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}
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}
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}
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}
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